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Nissan 使用視覺(jué)技術(shù)節(jié)省了時(shí)間和成本

在歐洲最高效的汽車(chē)制造廠中，生產(chǎn)線(xiàn)上所有各點(diǎn)的準(zhǔn)確性和可靠性都非常重要。

Nissan 的問(wèn)題是現(xiàn)有的機(jī)械定心器不能解決其兩種重要車(chē)型的新的玻璃尺寸的問(wèn)題。定心器沿著玻璃的邊緣定位六個(gè)點(diǎn)，為進(jìn)行生產(chǎn)工序的下一個(gè)階段不斷地移動(dòng)玻璃，將其定位在預(yù)定的已知‘中心’位置。為此，新的視覺(jué)系統(tǒng)將不只為兩種新車(chē)型提供準(zhǔn)確的信息，還便于新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。

出于對(duì)這些因素的考慮，出于一些關(guān)鍵的原因， Nissan 選擇了 Capley Marker 公司提供該系統(tǒng)。 他們之前在 Nissan 安裝了 5 個(gè)攝像頭，并且將一條單獨(dú)的生產(chǎn)線(xiàn)轉(zhuǎn)換成 In-Sight 攝像頭；Nissan 對(duì)現(xiàn)有合作和得到的支持十分滿(mǎn)意，而 Capley 是經(jīng)核準(zhǔn)的 PSI（系統(tǒng)集成商合作伙伴）。

該系統(tǒng)將用在 Nissan Micra 和 Note 生產(chǎn)線(xiàn)上。 項(xiàng)目的關(guān)鍵要求是確定生產(chǎn)線(xiàn)上玻璃的類(lèi)型，可能有四種不同的類(lèi)型；Micra 固定側(cè)窗的右側(cè) (RHS) 和左側(cè) (LHS)；Note 固定側(cè)窗的右側(cè)和左側(cè)。在生產(chǎn) Qashqai 的第二條生產(chǎn)線(xiàn)上使用了相似的系統(tǒng)。

在這條生產(chǎn)線(xiàn)上使用了兩個(gè) In-Sight 5100 攝像頭，每個(gè)攝像頭分別安裝在組裝線(xiàn)側(cè)面上的單元內(nèi)。每個(gè)攝像頭都用一個(gè)硬鋼架按需要的高度固定在單元基座上。此 In-Sight 攝像頭使用了的 PatMax? 技術(shù)。PatMax 為業(yè)界零件和特征定位軟件的性能標(biāo)準(zhǔn)，它利用先進(jìn)的幾何圖案匹配技術(shù)可靠、準(zhǔn)確地定位零件。即使在極端的條件下，此工具也能大大減少或消除固定要求和成本。對(duì)于定位零件或特征來(lái)說(shuō)，PatMax 是視覺(jué)系統(tǒng)中視覺(jué)檢測(cè)處理量最大和最為可靠的工具。

使用 RJ-2 控制的 Fanuc 6 軸機(jī)器人，攝像頭為機(jī)器人提供兩種關(guān)鍵的信息。首先，一個(gè)來(lái)自攝像頭的數(shù)字信號(hào)被發(fā)送到確認(rèn)玻璃變化的機(jī)器人處。然后，在協(xié)調(diào)玻璃的同時(shí)將一串字符串發(fā)送到機(jī)器人處，這樣每個(gè)周期機(jī)器人都能在同樣的位置揀取玻璃。測(cè)量的準(zhǔn)確坐標(biāo)為玻璃在單元的視覺(jué)部分上的 X,Y 及角度值（前后、左右和旋轉(zhuǎn)）。

機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)定位玻璃，通過(guò)一個(gè)可向玻璃邊緣持續(xù)地涂抹粘膠的固定噴口處理玻璃邊緣，最終將玻璃移動(dòng)到操作員要將其安裝到汽車(chē)上的卸載位置。定位好坐標(biāo)，并且直接傳遞到生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)器人處，以保證機(jī)器人一定能抓住玻璃。

負(fù)責(zé)安裝的項(xiàng)目工程師 Rory McCrystal 說(shuō)：“這個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)可以提供準(zhǔn)確可靠的讀數(shù)，對(duì)我們的生產(chǎn)線(xiàn)至關(guān)重要?！?由于這個(gè)系統(tǒng)比以前更靈活，將更好地支持新產(chǎn)品的推出。由于靈活性提高，預(yù)計(jì)在將來(lái)的新產(chǎn)品生產(chǎn)中的轉(zhuǎn)換時(shí)間將被大大縮短。