全新推出工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S，
外觀比例更接近人類，具備全方位感知系統(tǒng)，
其自主運(yùn)動及決策能力大幅提高，
可在工廠流水線實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)安全同步的作業(yè)，
賦能新型工業(yè)化，助力汽車工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
Walker S 核心能力
全地形自主通過
小腦自平衡
多模態(tài)大模型決策
手眼協(xié)調(diào)與全身操作
U-SLAM+3D點(diǎn)云語義導(dǎo)航
人體與全環(huán)境感知
多模態(tài)人機(jī)交互
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROSA 2.0
全新構(gòu)型 引爆硅基動能
身高1.7米，搭載了全新一代融合控制算法、高爆發(fā)與力柔順驅(qū)動關(guān)節(jié)、剛?cè)狁詈匣爝B結(jié)構(gòu)等全新構(gòu)型提升了整機(jī)的運(yùn)控能力，能在工業(yè)場景的移動產(chǎn)線上穩(wěn)定步態(tài)行走。
全方位感知系統(tǒng)
Walker S搭載了41個高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)具備行業(yè)領(lǐng)先的多模態(tài)傳感器融合技術(shù)、動態(tài)環(huán)境反饋整合和自主環(huán)境探索技術(shù)等，全方位感知環(huán)境與人事物。
全面升級3D語義導(dǎo)航與避障
Walker S用自己的“眼睛”，--數(shù)顆高分辨率的RGBD視覺傳感器來自主觀察周圍環(huán)境與建立3D語義地圖，設(shè)計高精度行走軌跡和準(zhǔn)確避障，可在工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)安全同步的作業(yè)
大模型 大智慧
WalkerS與大模型技術(shù)深度融合，在已有的多模態(tài)感知與運(yùn)動控制能力上，獲得更高級的意圖理解能力和細(xì)粒度規(guī)劃能力，在不同環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務(wù)。
物體6D位姿識別與抓取
通過處理工業(yè)場景下的3D點(diǎn)云信息，Walker S能精準(zhǔn)識別復(fù)雜結(jié)構(gòu)物體的6D位姿，
并結(jié)合手眼協(xié)調(diào)能力，決定合適的抓取策略，完成抓取工作。
系統(tǒng)互聯(lián)與實(shí)時傳輸
Walker S可與工廠系統(tǒng)互通，獲得產(chǎn)線狀態(tài)及信息，實(shí)時回傳采集數(shù)據(jù)并傳輸至工廠系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息的即時共享。
整體構(gòu)型
