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產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)，通過(guò)智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無(wú)人化改造;

3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

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產(chǎn)品展示

人形機(jī)器人應(yīng)用

Unitree Go2

產(chǎn)品詳情

具身智能新物種

Unitree Go2

進(jìn)化永無(wú)止盡

￥ 9997 元起

持續(xù)OTA軟件升級(jí)更新

標(biāo)配4D超廣角激光雷達(dá)，感知系統(tǒng)提升200%

Go2搭載Unitree自研4D激光雷達(dá)L1，360°×90°半球形超廣角感知能力，擁有超低盲區(qū)，最小探測(cè)距離低至0.05m，可以幫助Go2實(shí)現(xiàn)全地形感知

具身智能：AI+機(jī)器人

大模型強(qiáng)勢(shì)賦能，締造全新物種

幫助Go2更好的理解世界和做出決策

*注：不同國(guó)家或不同地區(qū)，使用有所差異，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)

《杭州亞運(yùn)會(huì)》機(jī)器狗大明星

杭州第19屆亞運(yùn)會(huì)，在田徑賽場(chǎng)上運(yùn)輸鐵餅和標(biāo)槍，火遍全網(wǎng)被觀眾親切的稱呼為“顯眼包”

先進(jìn)的AI模式

通過(guò)大規(guī)模的AI模擬訓(xùn)練，讓Go2機(jī)器狗掌握倒立行走、自適應(yīng)翻身起立和越障攀爬等先進(jìn)步態(tài)，同時(shí)擁有出色的靈活性和穩(wěn)定性

3D激光建圖
通過(guò)使用Go2搭載的自研激光雷達(dá)L1與專屬APP，即可實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云地圖構(gòu)建，并可指定行進(jìn)路徑控制Go2自主移動(dòng)。
ISS2.0
智能伴隨系統(tǒng)
通過(guò)采用全新的無(wú)線矢量定位及控制技術(shù)，定位精度技術(shù)提升50%，遙控距離大于30米[2]，并結(jié)合優(yōu)化的避障策略，可以使機(jī)器人更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境
OTA升級(jí)
持續(xù)更新進(jìn)化，更智能
在用戶授權(quán)后，機(jī)器人自動(dòng)連接云端OTA服務(wù)，來(lái)對(duì)自身程序進(jìn)行升級(jí)和優(yōu)化，從而持續(xù)提升用戶體驗(yàn)

Unitree Go2

全新升級(jí)交互仿生四足機(jī)器人

超感知系統(tǒng)
4D LIDAR L1
奔跑最大速度
約 5m/s
(實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下所測(cè)得速度)
最大關(guān)節(jié)扭矩
約 45N.m
無(wú)線模組
Wi-Fi6/藍(lán)牙/4G
超長(zhǎng)續(xù)航
約 2h—4h
(長(zhǎng)續(xù)航版電池實(shí)際測(cè)得)
智能伴隨系統(tǒng)
ISS 2.0

APP智能交互

全新升級(jí)APP感受掌上無(wú)限樂趣

高清畫質(zhì)，實(shí)時(shí)，而穩(wěn)定[3]

全新APP高清圖傳、實(shí)時(shí)查看拍攝畫面，內(nèi)置4G及eSIM，更穩(wěn)定連接、遠(yuǎn)距離控制

科研探索無(wú)極限

搭載更多高科技配置

Unitree Go2

全新升級(jí) 榮耀而來(lái)

傲視群雄

AIR
PRO
X
EDU
*多種配置可選，具體請(qǐng)聯(lián)系宇樹

機(jī)械參數(shù)

站立尺寸
70cm x 31cm x 40cm
70cm x 31cm x 40cm
70cm x 31cm x 40cm
70cm x 31cm x 40cm
關(guān)機(jī)趴下尺寸
76cm x 31cm x 20cm
76cm x 31cm x 20cm
76cm x 31cm x 20cm
76cm x 31cm x 20cm
帶電池重量
約15kg
約15kg
約15kg
約15kg
材質(zhì)信息
鋁合金+
高強(qiáng)度工程塑料
鋁合金+
高強(qiáng)度工程塑料
鋁合金+
高強(qiáng)度工程塑料
鋁合金+
高強(qiáng)度工程塑料

電氣參數(shù)

供電電壓
28V~33.6V
28V~33.6V
28V~33.6V
28V~33.6V
工作最大功率
約3000W
約3000W
約3000W
約3000W

性能參數(shù)

載荷
≈7kg
（極限 ~ 10kg）
≈8kg
（極限 ~ 10kg）
≈8kg
（極限 ~ 12kg）
≈8kg
（極限 ~ 12kg）
運(yùn)動(dòng)速度
0 ~ 2.5m/s
0 ~ 3.5m/s
0 ~ 3.7m/s
（極限 ~ 5m/s）
0 ~ 3.7m/s
（極限 ~ 5m/s）
最大攀爬落差高度
約15cm
約16cm
約16cm
約16cm
最大攀爬斜坡角度
30°
40°
40°
40°
基礎(chǔ)算力
○
8核高性能CPU[4]
8核高性能CPU
8核高性能CPU

關(guān)節(jié)參數(shù)

最大關(guān)節(jié)扭矩[1]
○
約45N.m
約45N.m
約45N.m
鋁合金精密關(guān)節(jié)電機(jī)
12個(gè)
12個(gè)
12個(gè)
12個(gè)
超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間
機(jī)身：-48~48°
大腿：-200°~90°
小腿：-156°~-48°
機(jī)身：-48~48°
大腿：-200°~90°
小腿：-156°~-48°
機(jī)身：-48~48°
大腿：-200°~90°
小腿：-156°~-48°
機(jī)身：-48~48°
大腿：-200°~90°
小腿：-156°~-48°
膝關(guān)節(jié)內(nèi)走線
●
●
●
●
關(guān)節(jié)熱管輔助散熱
●
●
●
●

傳感器參數(shù)

超廣角3D激光雷達(dá)
●
●
●
●
無(wú)線矢量定位伴隨模組
○
●
●
●
高清廣角相機(jī)
●
●
●
●
足端力傳感器
○
○
○
●

功能列表

基本運(yùn)動(dòng)、舞蹈等
●
●
●
●
自動(dòng)伸縮提手帶
○
●
○
○
智能OTA升級(jí)
●
●
●
●
RTT 2.0 圖傳
●
●
●
●
圖形化編程
●
●
●
●
前置照明燈
●
●
●
●
WiFi6雙頻無(wú)線
●
●
●
●
藍(lán)牙 5.2/4.2/2.1
●
●
●
●
4G模組（帶GPS）
○
●
●
●
語(yǔ)音功能[5]
○
●
●
●
ISS 2.0 智能伴隨
○
●
●
●
探物避障
●
●
●
●
充電樁支持
○
○
●
●
二次開發(fā)[6]
○
○
?
●

配件

手持式遙控器
選配
選配
●
●
高算力模組
○
○
○
選配NVIDIA Jetson Orin
（40-100Tops算力）
深度相機(jī)
○
○
○
●
智能電池
標(biāo)準(zhǔn)
（8000mAh）
標(biāo)準(zhǔn)
（8000mAh）
標(biāo)準(zhǔn)
（8000mAh）
長(zhǎng)續(xù)航
（15000mAh）
續(xù)航時(shí)間
約1-2h
約1-2h
約1-2h
約2-4h
充電器
標(biāo)準(zhǔn)
（33.6V 3.5A）
標(biāo)準(zhǔn)
（33.6V 3.5A）
標(biāo)準(zhǔn)
（33.6V 3.5A）
快充
（33.6V 9A）

保修期[7]
半年
1年
1年
1年
售價(jià)（含稅）
￥9997
￥18600
￥29999
聯(lián)系銷售

[1] 12個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，最大扭矩有差異，此為其中最大關(guān)節(jié)電機(jī)的最大扭矩

[2] 空曠無(wú)干擾無(wú)遮擋環(huán)境

[3] 不同無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，會(huì)有比較大差異

[4] 8核高性能CPU: 能夠支持更多模式，如前沿模式、AI模式、3D激光建圖等

[5] 語(yǔ)音功能具體指離線式語(yǔ)音交互及指令、語(yǔ)音對(duì)講、音樂播放

[6] 詳細(xì)功能，請(qǐng)查看二次開發(fā)手冊(cè)

[7] 更詳細(xì)保修條款，請(qǐng)參見產(chǎn)品保修手冊(cè)

[8] 以上參數(shù)，在不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景、不同型號(hào)參數(shù)配置等情況，在應(yīng)用中有所差異，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)

[9] 產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會(huì)有略微調(diào)整，請(qǐng)以屆時(shí)實(shí)物為準(zhǔn)

溫馨提示，限于目前技術(shù)和算力資源，部分功能需要人為操作或二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)

本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請(qǐng)各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。

請(qǐng)?jiān)L問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。

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