1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機(jī)器替代人工解決方案:專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)，通過(guò)智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無(wú)人化改造;
3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
多目深度感知
視覺(jué)系統(tǒng)
高爆發(fā)性
運(yùn)動(dòng)性能
自適應(yīng)
復(fù)雜地形
超長(zhǎng)續(xù)航
&超大負(fù)載
豐富外置
接口與卡槽
一體化機(jī)身
高級(jí)防護(hù)等級(jí)
內(nèi)置智能
風(fēng)冷系統(tǒng)
能輕松實(shí)現(xiàn)快跑、后退跑、左右側(cè)移、原地轉(zhuǎn)彎、匍匐前行、側(cè)滾翻、跳躍、越障、避障、倒地后原地爬起、上下斜坡/臺(tái)階等特殊運(yùn)動(dòng)形態(tài)
最大行走速度超過(guò)1.5M/S
機(jī)身具有良好的抵抗沖擊的能力，在跑步、跳躍、與外物碰撞或者摔倒時(shí)，機(jī)身能夠很好的抵抗沖擊力負(fù)荷
良好的穩(wěn)定性
即使有外力干擾，也可快速調(diào)整姿態(tài)，達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)
良好的開(kāi)放性
軟件控制接口（包括高層控制接口和底層控制接口）支持C/C++、ROS等
允許讀取各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)
允許控制單個(gè)電機(jī)或單條腿運(yùn)動(dòng)
力控技術(shù)對(duì)關(guān)節(jié)復(fù)合控制
能實(shí)現(xiàn)3軸姿態(tài)與位置全控，因而其具有極強(qiáng)的多地形適應(yīng)性，可于崎嶇的石子路、草地路面穩(wěn)定運(yùn)行
豐富的外置接口
開(kāi)發(fā)者版本帶有板載PC并開(kāi)放相應(yīng)接口
允許使用者搭載自己的模塊（如視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)、機(jī)械臂、GPS系統(tǒng)等）進(jìn)行交互控制
外置接口包含：以太網(wǎng)口x2、USB 3.0x2、USB 2.0x1、485串口x1
多目深度
感知視覺(jué)
全局快門(mén)和寬視野
最小感測(cè)深度約為0.11m
高達(dá)1280x720的深度分辨率
高度優(yōu)化V-SLAM，閉環(huán)偏移小于1%，姿態(tài)動(dòng)作與動(dòng)作反射之間的延遲不到6毫秒。魚(yú)眼鏡頭成像器，結(jié)合接近半球形的163±5 現(xiàn)場(chǎng)角，快速移動(dòng)能進(jìn)行穩(wěn)定的追蹤。
整機(jī)重量（不帶電池）
21.5kg ±1kg
每個(gè)關(guān)節(jié)的編碼器
電機(jī)編碼器x1、輸出端編碼器x1
長(zhǎng)寬高（站立）
0.65*0.31*0.6m
關(guān)節(jié)線纜全內(nèi)置
支持
長(zhǎng)寬高（折疊運(yùn)輸）
0.60*0.31*0.15m
關(guān)節(jié)力矩物理保護(hù)
支持
負(fù)載能力
13kg
減速器磨損保護(hù)
支持
最大行走速度
>1.5m/s
高清實(shí)時(shí)圖傳
支持
爬坡角度
≤25°
外置接口
以太網(wǎng)口x2、USB3.0x2
續(xù)航時(shí)間
2.5-4.6h
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)控制：Ubuntu
環(huán)境感知：Ubuntu-ROS
電池容量
12600mAh
感知功能
深度相機(jī)（2組）、視覺(jué)里程計(jì)相機(jī)（1組）
激光雷達(dá)：?jiǎn)尉€或多線（選配）
整機(jī)自由度（電機(jī)數(shù)）
12
保護(hù)模式
無(wú)響應(yīng)急停保護(hù)、摔倒保護(hù)
足端力傳感器數(shù)量
4
運(yùn)動(dòng)功能
上下臺(tái)階、斜坡、樓梯
倒地起立/倒地翻身起立
支持行走、跑步及其他高性能步態(tài)開(kāi)發(fā)
機(jī)身輸出電源
5V、12V、19V、BAT(24V~30V)
報(bào)警系統(tǒng)
低壓報(bào)警、過(guò)溫報(bào)警
短路報(bào)警、過(guò)充報(bào)警
本參數(shù)會(huì)根據(jù)產(chǎn)品改進(jìn)、升級(jí)變更等原因進(jìn)行適當(dāng)修改，不做額外通知，最終以實(shí)物為準(zhǔn)
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本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請(qǐng)各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。
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請(qǐng)?jiān)L問(wèn)宇樹(shù)科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。
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