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1.人形機器人工業(yè)應用:創(chuàng)新性將人形機器人技術應用于工業(yè)生產(chǎn)場景,實現(xiàn)復雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級,通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設備及配套服務:提供從整線設備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
機器人
通用人形
行業(yè)應用
健身
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移動平臺無痛適配
應用場景呈多元化
緊湊、輕量
靈巧、靈活
足夠的負載
足夠的精度
支持關節(jié)力控
具有撞擊保護
開放性的程序接口和拓展接口
陸續(xù)開源機械臂控制程序及控制接口,機械臂末端可快速換裝不同執(zhí)行器
應用場景
各種移動機器人機載機械臂、電商物流、新消費、日常生活等。
功能
參數(shù)
背隙
~6弧分
通訊方式
高速485
最大扭矩
33N·m
編碼器分辨率
15bit
重量
405g
力控精度
~0.2N·m
尺寸
Φ65*52mm
控制頻率
1KHz
減速器
諧波減速器
軸承
工業(yè)級交叉滾子
減速比
60+
電機感知反饋
力矩、角度、角速度
電壓
推薦24V
電機控制指令
力矩、角度、角速度,剛度、阻尼
等四足及其他移動機器人,
協(xié)同完成復雜任務,探索各種應用場景。
技術參數(shù)
型號
Z1 AIR
Z1 PRO
自由度
6軸
自重
4.3kg
4.5kg
負載
2kg
≥3kg
最大臂展
740mm
重復定位精度
~0.1mm
電源需求
電壓24V 電流>20A
接口
Ethernet
用戶控制系統(tǒng)
Ubuntu
功率
峰值500w
力反饋和碰撞檢測
有
控制接口
位置+力控
關節(jié)
運動范圍
最大速度
關節(jié)參數(shù)
J1
±150°
180°/s
J2
0-180°
J3
-165°-0
J4
±80°
J5
±85°
J6
±160°
[1]
以實際按使用需求測試而定,(機械臂測試標準差異很大,不同測試情況下精度差異巨大)。
[2]
由于每個關節(jié)采用的減速比較低,故整機位置控制剛度較低,如果采用的控制方式不夠優(yōu)化,機械臂運動時會有較大的位置控制誤差及晃動。
[3]
本產(chǎn)品為民用機器人產(chǎn)品,請各位用戶不要危險性改造和使用機器人。
[4]
請訪問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關條款與政策,請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。
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