a级国产乱理论片在线观看丶,日韩欧美一区二区免费高清,亚洲欧美日韩在线一区不卡,美女视频一区二区在线播放,久久国产精品无遮挡www,亚州一区二区五码在线观看,美女福利一区二区久久久久久,久久久亚洲国产精品佳作

手機(jī)站

中文

產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;

3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

人形機(jī)器人應(yīng)用

prev
next

Z1

產(chǎn)品詳情
完美協(xié)同

移動平臺無痛適配

應(yīng)用場景呈多元化

  • 緊湊、輕量

  • 靈巧、靈活

  • 足夠的負(fù)載

  • 足夠的精度

  • 支持關(guān)節(jié)力控

  • 具有撞擊保護(hù)

開放性的程序接口和拓展接口

陸續(xù)開源機(jī)械臂控制程序及控制接口，機(jī)械臂末端可快速換裝不同執(zhí)行器

應(yīng)用場景

各種移動機(jī)器人機(jī)載機(jī)械臂、電商物流、新消費、日常生活等。

  • 功能

    參數(shù)

  • 背隙

    ～6弧分

  • 通訊方式

    高速485

  • 最大扭矩

    33N·m

  • 編碼器分辨率

    15bit

  • 重量

    405g

  • 力控精度

    ～0.2N·m

  • 尺寸

    Φ65*52mm

  • 控制頻率

    1KHz

  • 減速器

    諧波減速器

  • 軸承

    工業(yè)級交叉滾子

  • 減速比

    60+

  • 電機(jī)感知反饋

    力矩、角度、角速度

  • 電壓

    推薦24V

  • 電機(jī)控制指令

    力矩、角度、角速度，剛度、阻尼

能夠與
Aliengo或B1

等四足及其他移動機(jī)器人，

協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)，探索各種應(yīng)用場景。

技術(shù)參數(shù)

  • 型號

    Z1 AIR

    Z1 PRO

  • 自由度

    6軸

    6軸

  • 自重

    4.3kg

    4.5kg

  • 負(fù)載

    2kg

    ≥3kg

  • 最大臂展

    740mm

    740mm

  • 重復(fù)定位精度

    ～0.1mm

    ～0.1mm

  • 電源需求

    電壓24V 電流>20A

    電壓24V 電流>20A

  • 接口

    Ethernet

    Ethernet

  • 用戶控制系統(tǒng)

    Ubuntu

    Ubuntu

  • 功率

    峰值500w

    峰值500w

  • 力反饋和碰撞檢測

    有

    有

  • 控制接口

    位置+力控

    位置+力控

關(guān)節(jié)

運動范圍

最大速度

關(guān)節(jié)參數(shù)

  • J1

    ±150°

    180°/s

  • J2

    0-180°

    180°/s

  • J3

    -165°-0

    180°/s

  • J4

    ±80°

    180°/s

  • J5

    ±85°

    180°/s

  • J6

    ±160°

    180°/s

[1]

以實際按使用需求測試而定，（機(jī)械臂測試標(biāo)準(zhǔn)差異很大，不同測試情況下精度差異巨大）。

[2]

由于每個關(guān)節(jié)采用的減速比較低，故整機(jī)位置控制剛度較低，如果采用的控制方式不夠優(yōu)化，機(jī)械臂運動時會有較大的位置控制誤差及晃動。

[3]

本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請各位用戶不要危險性改造和使用機(jī)器人。

[4]

請訪問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。


上一條：Aliengo 電池
下一條：D1-T

返回列表
保亭| 石景山区| 荆州市| 措勤县| 涞水县| 凤凰县| 海口市| 阿拉善左旗| 甘肃省| 普定县| 连南| 冷水江市| 尖扎县| 马鞍山市| 苗栗县| 夏河县| 阿克| 保德县| 宣武区| 上栗县| 新巴尔虎右旗| 永仁县| 耒阳市| 思南县| 北票市| 禹州市| 阿拉善左旗| 威海市| 岢岚县| 屏山县| 垦利县| 隆安县| 龙川县| 德保县| 安庆市| 建宁县| 闽清县| 乐陵市| 葫芦岛市| 托克逊县| 霍邱县|