產(chǎn)品展示
1.人形機器人工業(yè)應用:創(chuàng)新性將人形機器人技術應用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實現(xiàn)復雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設備及配套服務:提供從整線設備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
1.人形機器人工業(yè)應用:創(chuàng)新性將人形機器人技術應用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實現(xiàn)復雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設備及配套服務:提供從整線設備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
提供整套開源SLAM方案
僅使用L2及其內(nèi)置IMU，不使用其他定位傳感器，通過POINT-LIO算法建圖。
（點擊下載軟件資源及點云數(shù)據(jù)）360°×96°
超廣角掃描
0.05m
近處盲區(qū)
30m
@90%反射率
64000 點/s
有效點頻
2cm
測量精度
230g
重量
網(wǎng)口/串口
通訊接口
75×75×65mm
體積小巧
同比提升200%
同比提升78%
同比提升7%
室內(nèi)全屋動態(tài)掃描
戶外實景動態(tài)掃描
非重復掃描
推薦部署方案
典型機器人安裝示例： 物流倉儲
Unitree L2
￥1799
某深度相機
￥2500
某廣角3D補盲雷達
￥5000+
L2
L1 PM
(Precision Measurement)
L1 RM
(Remote Measurement)
￥1799
￥999
￥1299
30m(@90% 反射率)
15m(@10% 反射率)
20m(@90% 反射率)
10m(@10% 反射率)
30m(@90% 反射率)
15m(@10% 反射率)
360°×96°
360°×90°
360°×90°
128000點/秒
43200點/秒
43200點/秒
64000點/秒
21600點/秒
21600點/秒
網(wǎng)口/串口
串口
串口
3D位置+1D灰度(支持2D模式)
3D位置+1D灰度
3D位置+1D灰度
5.55Hz（可定制調節(jié)）
11Hz
11Hz
216Hz
180Hz
180Hz
4.5mm
8mm
8mm
≤ 2.0cm
± 2.0cm
± 2.0cm
[1]
L2 還支持負角度模式，在負角度模式下視場角將由360°x90°進一步擴展至360°x96°，所拓展的 6°視場角對應范圍的最遠測量距離會稍近一些。
[2]
此處僅展示了反射率典型值，實際值取決于環(huán)境條件及目標物體特性。
[3]
為保證對量程內(nèi)不同反射率物體的有效探測，個別位置可能會出現(xiàn)點云精度輕微下降的現(xiàn)象，L2 正上方視野的量程最遠。
[4]
為保證對量程內(nèi)不同反射率物體的有效探測，個別位置可能會出現(xiàn)點云精度輕微下降的現(xiàn)象。
[5]
不同環(huán)境下的穩(wěn)定功率和峰值功率不同 , 當環(huán)境溫度范圍為 -10℃至 30℃時，L2 將自動運行自加熱模式，待溫度滿足要求后才會出點云，且此時峰值功率可達 13W，請合理設計供電電源，保證設備正常工作。
[6]
本產(chǎn)品為民用機器人產(chǎn)品，請各位用戶不要危險性改造和使用機器人。
[7]
請訪問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關條款與政策，請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。
* 注：以上參數(shù)，在不同業(yè)務場景、不同雷達參數(shù)配置等情況，在應用中有所差異，請以實際為準。
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