現(xiàn)今的汽車零部件制造商已不再滿足于僅僅制造一流的精密組件。許多生產(chǎn)的組件必須在追蹤過程中可以被追蹤，以確保完全的可靠性；為了應(yīng)對(duì)這種挑戰(zhàn)，Alber 采用的兩種 In-Sight? 智能視覺系統(tǒng)讀取旋轉(zhuǎn)盤式制動(dòng)器上的字母數(shù)字代碼。這不僅可以增強(qiáng)流程的安全性，也可以緩解員工執(zhí)行艱苦工作的勞動(dòng)負(fù)荷。

困難時(shí)期

汽車盤式制動(dòng)器重約 12 到 20 kg（26.5 到 44 lbs）。 在 Alber 采用機(jī)器視覺技術(shù)之前，員工必須重復(fù)地從不銹鋼盒中提出沉重的盤并將其放在各種不同的檢測(cè)臺(tái)上。執(zhí)行此繁重的工作會(huì)為生產(chǎn)線上的員工帶來健康危險(xiǎn)。現(xiàn)在這已經(jīng)不再是一個(gè)問題了，因?yàn)橄掠伪砻嫫秸僮鞯能囅髋c切削過程以及檢驗(yàn)工作已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

為了實(shí)現(xiàn)此流程的自動(dòng)化，CNC Automation Würfel GmbH 的自動(dòng)化專家與 i-mation GmbH 的圖像處理專家合作，教授 Yaskawa Motoman MH50-35 機(jī)器人如何查看。

敏銳的視覺

鉗子的頭部直接安裝了一個(gè) In-Sight 視覺系統(tǒng)。借助其自動(dòng)化對(duì)焦、快速圖像采集以及內(nèi)置照明，完全集成的智能相機(jī)可識(shí)別傳送帶上傳送的盤式制動(dòng)器的位置。相機(jī)將其與內(nèi)徑對(duì)齊，然后在幾分之一秒內(nèi)將圖像數(shù)據(jù)傳送給機(jī)器人進(jìn)行控制，從而讓高性能磁鐵迅速夾住盤。

夾住盤式制動(dòng)器之后，第一步就是讀取字母數(shù)字字符。要執(zhí)行此步驟，機(jī)器人會(huì)將盤式制動(dòng)器放在旋轉(zhuǎn)盤上。另一個(gè) In-Sight 系統(tǒng)讀取字母數(shù)字字符，借助其集成式紅色 LED 燈將字符放在焦點(diǎn)處。高速 1K 的 In-Sight 行掃描成像器在盤式制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)兩次時(shí)采集像素化凸印字符。

不同凸印字符的可靠讀取是機(jī)器視覺專家在 i-mation 中遇到的最具挑戰(zhàn)性的工作之一。因?yàn)楫a(chǎn)品批號(hào)中的壓紋類型各不相同。i-mation 使用所有可能變化的逐步教學(xué)程序克服了這種挑戰(zhàn)。適用于 OCR 應(yīng)用的高性能 OCRMax? 圖形處理工具以及用戶友好型 In-Sight Explorer 軟件使其變得更容易。

精確定位

讀取字母數(shù)字字符之后，進(jìn)行表面平整和檢驗(yàn)步驟，包括平衡和聲音測(cè)試。 最后，機(jī)器人創(chuàng)建六個(gè)不銹鋼盒中各個(gè)盤的棧，然后在上面放置木蓋。機(jī)器人的 In-Sight 攝像頭借助簡(jiǎn)單的黑色十字定位準(zhǔn)確位置。

創(chuàng)建安全的未來

全自動(dòng)的盤 式制動(dòng)器處理系統(tǒng)以及采用兩個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)于 Alber 來說都是首次嘗試，其在產(chǎn)品線自動(dòng)化以及減輕員工的壓力方面有著極其重要的作用。