1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場景,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級,通過智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
光電 (PV) 模塊生產(chǎn)商日益趨向于將自動(dòng)化設(shè)備作為一種競爭性因素。完美焊接的接頭能夠有效提高光電模塊的效率。始終如一的高產(chǎn)品質(zhì)量以及縮短的周期時(shí)間能夠永久性降低企業(yè)成本。與其他行業(yè)一樣,圖像處理對于越來越多的企業(yè)而言逐漸成為一種重要功能。位于德國施托卡赫的 Mondragon Assembly 在其完全自動(dòng)化的焊接系統(tǒng)中利用智能視覺系統(tǒng) In-Sight? 5100 優(yōu)化光電模塊之間十字頭聯(lián)桿的焊接過程。獲得完美焊接的接頭的重要因素包括盡可能大的接觸面積、高化合物強(qiáng)度以及較小接觸電阻。這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在很大程度上決定了傳導(dǎo)性和電流,從而確保成品太陽能模塊具有較高的效率。
在 In-Sight 5100 對焊接接頭進(jìn)行精確定位之前,將由鍍鋅銅制成的十字頭聯(lián)桿插入系統(tǒng)約 5 mm 寬帶材。拉伸臺可防止產(chǎn)生波形和新月形變形。采用氣動(dòng)管柱切割機(jī)對其進(jìn)行切割,以便符合一般產(chǎn)品規(guī)格要求。真空吸盤鉗子會將十字頭聯(lián)桿管柱分別相繼置于裁切板上,直到其構(gòu)成完整的線路連結(jié)圖。之后,十字頭聯(lián)桿會整體借助于氣動(dòng)鉗子依次傳送至光電模塊。此方法具有并行執(zhí)行焊接和定位的優(yōu)勢,從而能夠節(jié)省出更多時(shí)間。
整個(gè)過程在模塊前后同時(shí)進(jìn)行。在每一側(cè),配備 In-Sight 5100 智能視覺系統(tǒng)的兩個(gè)感應(yīng)焊接頭在工作區(qū)內(nèi)移動(dòng)。在紅色頂燈的照射下,能夠識別預(yù)定義的焊接接頭。與此同時(shí),視覺系統(tǒng)會檢測存儲于特定類型設(shè)置組合中的各目標(biāo)位置。然后對實(shí)際和目標(biāo)位置進(jìn)行比較,兩者之間的偏差會傳輸至控制臺。如果該偏差在容限范圍內(nèi),則會在該位置噴灑焊劑并進(jìn)行焊接,否則會手動(dòng)處理被拒絕的位置。焊接接頭本身的質(zhì)量檢測是通過自動(dòng)化焊接機(jī)完成的。
In-Sight 視覺系統(tǒng)與手動(dòng)生產(chǎn)相比能夠節(jié)省大量時(shí)間。Mondragon Assembly 實(shí)現(xiàn)了周期時(shí)間的縮短,只需 80 秒即可生產(chǎn)出配備三個(gè)匯電板的電池和配備六個(gè)電池串的模塊。尺寸緊湊的 In-Sight 5100 圖像處理系統(tǒng)作為一種獨(dú)立系統(tǒng)除了能夠快速發(fā)揮作用外,操作起來也非常簡便,能夠加快設(shè)備使用的速度。即使對圖像處理或編程領(lǐng)域的知識并不是特別了解,也能輕松快速地完成對該系統(tǒng)的配置,使其執(zhí)行生產(chǎn)過程中未完成的任務(wù)。借助該系統(tǒng)的電子表格界面,可以極為快速地實(shí)施較簡單的應(yīng)用。復(fù)雜的應(yīng)用可以通過功能強(qiáng)大的視覺工具來解決。圖形開發(fā)平臺 In-Sight Explorer 提供了諸多開發(fā)、管理和監(jiān)控工具。該平臺依托大家都熟悉的 Windows? 系統(tǒng)環(huán)境,縮短了視覺應(yīng)用的開發(fā)周期、提高了功能可靠性和系統(tǒng)靈活性。
除了為 Mondragon Assembly 實(shí)現(xiàn)了高產(chǎn)品質(zhì)量外,還使其具備了無縫集成全球服務(wù)和物流網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢。推出的 In-Sight Explorer 使用簡便,即使未經(jīng)全面培訓(xùn)的員工也能操作該設(shè)備,無須具備圖像處理系統(tǒng)領(lǐng)域的相關(guān)知識。In-Sight 視覺系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)勢是可以作為一種獨(dú)立的解決方案予以實(shí)施,這樣無需中央控制即可輕松投入使用。中央服務(wù)器的使用已變得沒有必要,因此無需專業(yè) IT 人員的幫助也能完成設(shè)備維修和維護(hù)工作。因此,基于視覺的光電模塊十字頭聯(lián)桿焊接系統(tǒng)除了縮短周期時(shí)間以及保持焊接接頭的高質(zhì)量外,尤其能夠確保完成以應(yīng)用為導(dǎo)向的操作。
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