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產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級(jí),通過智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無(wú)人化改造;

3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

非標(biāo)視覺讀碼設(shè)備

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In-Sight 5605 視覺系統(tǒng)為德國(guó) Continental 公司提供了超高速代碼識(shí)別功能

產(chǎn)品詳情

“可追蹤性”理念在汽車供應(yīng)行業(yè)已牢固地建立起來(lái)。成千上萬(wàn)套運(yùn)輸托盤在德國(guó)法蘭克福市的 Continental 工廠的內(nèi)部運(yùn)輸系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。國(guó)際化汽車供應(yīng)商 Continental 依靠這些運(yùn)輸托盤完成其多數(shù)組件的運(yùn)送。標(biāo)準(zhǔn)化托盤在其壽命期限內(nèi)有時(shí)會(huì)覆蓋相當(dāng)長(zhǎng)的距離,構(gòu)成了內(nèi)部物流的重要基礎(chǔ)。

復(fù)雜性需要控制

這種高度分布的生產(chǎn)和供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)需要精確的控制和可靠的檢測(cè)。條碼或二維矩陣代碼為各托盤賦予了特有的識(shí)別信息。為確保物流的安全性,要求隨時(shí)對(duì)每批不同工件的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。為此,需要定期在關(guān)鍵接口處提供檢測(cè)設(shè)備。目前,該工作通常仍然通過員工用手持式掃描儀費(fèi)力地讀取代碼的方式來(lái)完成,該方式更新了運(yùn)輸托盤的位置,也是物流系統(tǒng)中更新生產(chǎn)流程中所需工件的方式。

位置、類型和內(nèi)容

位于法蘭克福市的 Continental 公司目前向前邁進(jìn)了重要的一步。該公司與圖像處理專家 Stemmer Imaging 合作,摒棄了之前所用的托盤條碼手動(dòng)錄入方式,轉(zhuǎn)而采用推出的 In-Sight? 5605 高分辨率智能視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了條碼錄入的自動(dòng)化。該視覺系統(tǒng)具備 5 百萬(wàn)像素的最高分辨率,只需數(shù)毫秒就能識(shí)別并讀取不同數(shù)目的托盤的高堆棧上的代碼。

Continental 公司的 Marc Wilhelm 在對(duì)他作為項(xiàng)目經(jīng)理與其開發(fā)團(tuán)隊(duì)在檢測(cè)臺(tái)上實(shí)施的流程進(jìn)行說明時(shí)解釋道:“該視覺系統(tǒng)首先識(shí)別堆棧中多達(dá) 11 個(gè)代碼的位置,然后再對(duì)各代碼的類型予以區(qū)分,即該代碼是條碼還是二維矩陣代碼,之后再將信息讀取至物流系統(tǒng)。托盤堆棧最底部的代碼作為主代碼,通過該代碼可對(duì)整個(gè)堆棧進(jìn)行識(shí)別。在之后的檢測(cè)中,無(wú)須再次逐個(gè)重新讀取全部代碼,只須檢查最底部的代碼就行?!?/p>

不會(huì)出現(xiàn)“偷渡客”

除了代碼記錄功能外,還可以測(cè)量堆棧的高度。這是對(duì)讀取結(jié)果的另一種驗(yàn)證。Wilhelm 說:“舉例來(lái)說,如果該視覺系統(tǒng)僅檢測(cè)到一個(gè)代碼,則可能存在其他未編碼托盤如同‘偷渡客’一樣漏掉的風(fēng)險(xiǎn)。”根據(jù)他的表述,高度測(cè)量能夠有效排除這種不太可能發(fā)生但可想像得到的安全疏漏。

與之前的手動(dòng)掃描相比,這種新系統(tǒng)具有諸多優(yōu)勢(shì)。過程速度極大加快且消除了手動(dòng)工作中可能存在的錯(cuò)誤。重復(fù)掃描或未掃描代碼這類問題在 Continental 公司已一去不返。

可提供幫助的合作伙伴

Wilhelm 重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了與 Stemmer Imaging 之間的精誠(chéng)合作,該公司為系統(tǒng)的計(jì)劃和實(shí)施提供了極大的幫助:“在設(shè)計(jì)階段,我們能夠借助 Stemmer Imaging 實(shí)驗(yàn)室對(duì)可能的圖像處理組件進(jìn)行初步測(cè)試,在很大程度上完成了對(duì)這些組件的選擇。我們使用租賃的設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)完成了最終規(guī)格的確定。”

但據(jù) Wilhelm 介紹,這種前期合作所產(chǎn)生的影響深遠(yuǎn):“Stemmer Imaging 在軟件開發(fā)方面為我們提供了大力支持,在項(xiàng)目臨近收尾時(shí)還為我們提供了培訓(xùn)課程,進(jìn)一步加深了我們的圖像處理知識(shí)。在我看來(lái),從單一來(lái)源處獲取所有必要組件以及能夠充分利用合作伙伴提供的全方位服務(wù)對(duì)于項(xiàng)目的成功來(lái)說非常有益?!?/p>

迎接挑戰(zhàn)

除了各種托盤顏色不同外,條碼前后緣區(qū)域通常太小這一事實(shí)也是 Stemmer Imaging 圖像處理專家有待解決的一項(xiàng)重要難題。這些邊緣區(qū)域恰恰是讀取代碼之前需要識(shí)別的內(nèi)容。

為了解決該問題,Stemmer Imaging 采用了 PatMax? 技術(shù)。代表 Stemmer Imaging 領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目的 Christian Berg(圖像處理解決方案銷售部)解釋道:“PatMax 采用尖端技術(shù)實(shí)現(xiàn)幾何圖案匹配,即使是在最棘手的條件下也能可靠準(zhǔn)確地定位工件。PatMax 在多種不依賴于像素網(wǎng)格的邊界曲線的幫助下獲取代碼的幾何形狀,然后在圖像中尋找相似的形狀,這種技術(shù)不使用特定灰度值。這樣,不管角度、大小和形狀如何變化,都能極大地提高定位能力和定位準(zhǔn)確性?!?/p>

Stemmer Imaging 因此能夠成功地準(zhǔn)確讀取之前無(wú)法讀取的代碼。借助具有同等創(chuàng)新和實(shí)力水平的技術(shù) In-Sight 5605 與 PatMax 以及在 Puchheim 圖像處理專家的支持下,法蘭克福市 Continental 公司的試點(diǎn)項(xiàng)目成為安全且快速運(yùn)營(yíng)物流鏈的先驅(qū)。Wilhelm 表示,該技術(shù)可能很快也會(huì)在法蘭克福地區(qū)的其他物流應(yīng)用中實(shí)施。

PatMax captures the geometry of the code with the help of several boundary curves that are not tied to any pixel grid, and then looks for similar shapes in the image, without making use of specific greyscale values. The result is a significant improvement in the localization ability and precision, even with varying angles, sizes and shading.

―Marc Wilhelm
Continental



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