產(chǎn)品展示
1.人形機器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
1.人形機器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
中國原創(chuàng)前沿科技，集六大AI技術(shù)于一身，搭載高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、
測距等全方位的感知系統(tǒng)；全面升級視覺定位導(dǎo)航和手眼協(xié)調(diào)操作技術(shù)，自主運動及決策能力大幅提高，
實現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和精準(zhǔn)安全的交互，可在多種場景下提供智能化、有溫度的服務(wù)。
| 身高130cm、體重63kg | 靈動酷炫的四維燈語體系 |
| 41個高性能伺服驅(qū)動關(guān)節(jié) | 模塊化設(shè)計 |
| 面部160°環(huán)繞4.6K高清雙柔性曲面屏 | 便捷可拆卸電池 |
原創(chuàng)前沿專利技術(shù) 八大核心功能
步態(tài)規(guī)劃與控制技術(shù)升級
行走能力更快更穩(wěn)
類人步態(tài)快速行走
| 結(jié)構(gòu)化地形行走自適應(yīng)斜坡行走算法
| 不平整地面 |
單腿站立或行走時
可抗沖擊或干擾
內(nèi)置行走平衡控制系統(tǒng)
落足穩(wěn)定柔順
全身可背10kg重物或
雙手負(fù)載3kg重物行走
創(chuàng)新升級四目系統(tǒng)及雙RGBD傳感器
大負(fù)載7自由度手臂及6自由度手掌
卓越的物體識別分揀與操作能力
自主操控冰箱、咖啡機、吸塵器等家電
全身柔順控制，感應(yīng)外力沖擊，
保證人機交互安全
末端柔順控制，完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等家居任務(wù)
基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位采用Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法
第一視角實景AR導(dǎo)航交互及2.5D立體避障技術(shù)實現(xiàn)動態(tài)場景下全局最優(yōu)路徑自主導(dǎo)航
基于深度學(xué)習(xí)的物體檢測與識別算法、人臉識別算法和跨風(fēng)格
人臉數(shù)據(jù)生成技術(shù)，可在復(fù)雜環(huán)境中識別人臉、手勢、
物體等信息，豐富準(zhǔn)確地理解和感知外部環(huán)境
全新升級的多模態(tài)
交互系統(tǒng)
視、聽、觸、環(huán)境
多通道感知
內(nèi)置原生28+
機器人情緒體系
主動式交互
與用戶建立共情
具備開放、靈活、豐富、便捷的AIoT接口，能夠依據(jù)用戶習(xí)慣和場景，自主控制燈光、電器等常見的AIoT設(shè)備
| 身高 | 130 cm | 視覺&導(dǎo)航 | 定位精度10cm，導(dǎo)航精度20cm，精定位精度1cm |
| 重量 | 63 KG | 連接 | Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz雙頻 |
| 自由度 | 腿6*2；臂7*2；手6*2；頸*3 | Ethernet ：千兆RJ45接口 | |
| 伺服關(guān)節(jié) | 轉(zhuǎn)矩：4.5Nm-200Nm | EtherCAT：高速實時總線 | |
| 轉(zhuǎn)速：30rpm-90rpm | USB ：高速3.0端口 | ||
| 行走 | 最大行走速度：3km/h | 電源 | 鋰電池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg |
最大不平整適應(yīng)：3cm | 充電：2h； 使用（綜合工況）：2h | ||
最大上下臺階高度：15cm | 處理器 | Intel i7 8665U 頻率1.9Ghz *2 | |
| 最大上下斜坡角度：20° | NVIDIA GT1030顯卡，384核心 | ||
| 操作 | 負(fù)載：伸展?fàn)顟B(tài)單臂1.5kg | 軟件系統(tǒng) | 軟件框架：ROSA |
| 臂展：單臂600mm | 操作系統(tǒng)：Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android | ||
| 仿真平臺：Webots |
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