產(chǎn)品展示
1.人形機器人工業(yè)應用:創(chuàng)新性將人形機器人技術應用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實現(xiàn)復雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設備及配套服務:提供從整線設備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
1.人形機器人工業(yè)應用:創(chuàng)新性將人形機器人技術應用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實現(xiàn)復雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設備及配套服務:提供從整線設備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
以大熊貓的形象為設計原型，在大型人形機器人Walker的基礎上，為迪拜世博會中國館專屬定制了熊貓機器人“優(yōu)悠”?！皟?yōu)悠”將在中國館的智慧生態(tài)分展區(qū)，為參觀嘉賓介紹中國熊貓生態(tài)長卷、智慧農(nóng)業(yè)等展項，展示富有中國傳統(tǒng)特色的書寫和畫畫技能，讓大家了解中國歷來倡導的綠色發(fā)展理念，迎接來自全球各地的觀眾。
41個高性能伺服驅(qū)動關節(jié)
雙柔性曲面屏、仿生化設計的眼睛
靈動酷炫的四維燈語體系
模塊化設計
便捷可拆卸電池
多模態(tài)情感交互
仿人共情表達
全新升級的多模態(tài)
交互系統(tǒng)
視、聽、觸、環(huán)境
多通道感知
內(nèi)置原生28+
機器人情緒體系
主動式交互
與用戶建立共情
熊貓機器人“優(yōu)悠” 融合文字、語音、視覺、動作、環(huán)境等多模態(tài)交互方式進行人機交互，充分模擬人的表達特征進行導覽講解。
熊貓機器人“優(yōu)悠” 具備極高的自由度和運動控制能力，可以完成復雜靈活的動作，并通過平衡控制保證高難度動作的穩(wěn)定性。
熊貓機器人“優(yōu)悠”具備41個高性能伺服關節(jié)構(gòu)成的靈巧四肢，展示其豐富的靈活度和自由度，同時可以實現(xiàn)多臺機器人同步舞蹈表演。
熊貓機器人“優(yōu)悠”具備高性能的伺服關節(jié)，通過對字形的在線軌跡規(guī)劃，高精度的軌跡跟蹤以及力位混合控制，可以很好地實現(xiàn)書畫任務。
| 身高 | 130 cm | 視覺&導航 | 定位精度10cm，導航精度20cm，精定位精度1cm |
| 重量 | 63 KG | 連接 | Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz雙頻 |
| 自由度 | 腿6*2；臂7*2；手6*2；頸*3 | Ethernet ：千兆RJ45接口 | |
| 伺服關節(jié) | 轉(zhuǎn)矩：4.5Nm-200Nm | EtherCAT：高速實時總線 | |
| 轉(zhuǎn)速：30rpm-90rpm | USB ：高速3.0端口 | ||
| 行走 | 最大行走速度：3km/h | 電源 | 鋰電池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg |
最大不平整適應：3cm | 充電：2h； 使用（綜合工況）：2h | ||
最大上下臺階高度：15cm | 處理器 | Intel i7 8665U 頻率1.9Ghz *2 | |
| 最大上下斜坡角度：20° | NVIDIA GT1030顯卡，384核心 | ||
| 操作 | 負載：伸展狀態(tài)單臂1.5kg | 軟件系統(tǒng) | 軟件框架：ROSA |
| 臂展：單臂600mm | 操作系統(tǒng)：Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android | ||
| 仿真平臺：Webots |
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