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產品展示

1.人形機器人工業(yè)應用:創(chuàng)新性將人形機器人技術應用于工業(yè)生產場景，實現(xiàn)復雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實現(xiàn)生產流程的無人化改造;

3.SMT整線設備及配套服務:提供從整線設備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

人形機器人應用

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仿生機器人關節(jié)電機

產品詳情
仿生機器人關節(jié)電機
柔韌自適應關節(jié)

  • 強大動力

  • 高度集成化

  • 精密軸承

  • 溫度、位置傳感器

  • 低銅耗線圈

  • 高速通信

GO-M8010-6 永磁同步電機專為高性能機器人而設計，高集成度提供強勁動力。

電機與減速器完美匹配，內置FOC控制算法，內置溫度、絕對值式編碼器。

可廣泛應用于各類機器人關節(jié)、動力部件。

是機器人大賽、DIY創(chuàng)作、科研教育、機器人領域等的理想之選。

無刷高轉電機 動力強勁壽命更長

FOC控制特性曲線圖

提供更加強勁的動力，在減速比6.33下，最大扭矩可達23.7NM、最大速度30rad/s（注：24℃下測得）

InputDCCurrent(A)

RSpeed(rpm)

OutputPower(W)

Efficiency(%)

優(yōu)在黑科技——專業(yè)磁路設計

提高磁通利用率，反電勢正弦化，低Cogging Torque

穩(wěn)在高性能——電機流線演算

電機流線圖

數(shù)千次的電機流線演算，保證了任何運動狀態(tài)下的電機的穩(wěn)定性和可靠性

智在真實力——溫度監(jiān)測傳感器

溫度檢測傳感器

電機自帶溫度檢測傳感器，可有效防止電機因溫度異常被損壞

優(yōu)質電磁線與鐵芯工藝

電磁線采用浸漆技術

讓電機溫度得到更好的散熱

單股銅線繞制，降低銅耗

降低銅線之間的電流干擾

同時讓電機更加的美觀

鐵芯采用電泳和耐高溫涂覆工藝，

可通過48小時鹽霧測試，

超強的防銹耐溫和耐壓性能

選用進口0.2mm矽鋼片材質

降低鐵耗

GO電機

  • 型號
    GO-M8010-6
    重量
    約530g
  • 最大相電流
    40A
    最大轉速
    30rad/s （24V供電時）
  • 減速比
    1:6.33
    尺寸大小
    96.5x92.5x42.3mm
  • 最大扭矩
    23.7NM
    扭矩常數(shù)
    0.63895Nm/A
  • 通訊方式
    高速485
    通信波特率
    4Mbps
  • 通信控制頻率
    6000Hz
    電機端編碼器分辨率
    15bit
  • 使用環(huán)境
    -5℃ ~ 40℃
    工作電壓
    12V～30VDC 推薦24VDC
  • 電機感知反饋
    力矩、角度、角速度、溫度
  • 電機控制指令
    力矩、角度、角速度、剛度、阻尼

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本產品為民用機器人產品，請各位用戶不要危險性改造和使用機器人。

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請訪問宇樹科技官網了解更多產品相關條款與政策，請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。




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