1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
卓越運(yùn)動
性能
可靠穩(wěn)定
性能
多目智能
深度相機(jī)
實時高清
視頻傳輸
專利動力
系統(tǒng)
人物跟隨
動態(tài)避障
視覺SLAM
手勢識別
二次開發(fā)
5 kg
有效負(fù)載
1-2.5 h
續(xù)航時間
2 pcs
實時操作系統(tǒng)
3 kinds
保護(hù)模式
關(guān)節(jié)扭矩：33.5NM (峰值)
關(guān)節(jié)最大速度：21rad/s
關(guān)節(jié)支持快速拆卸且易于維護(hù)
工業(yè)級交叉滾子軸承，長壽命、抗軸向沖擊
讀取所有傳感器數(shù)據(jù)
可給每個電機(jī)分別發(fā)送位置、速度和扭矩命令
準(zhǔn)確獲取腳部支撐信息，更可靠、高效、便捷
HDMI x 2，以太網(wǎng)口 x 2，USB x 4
最大持續(xù)奔跑速度3.3m/s (11.88km/h)
國內(nèi)速度快、穩(wěn)定性突出的中小型四足機(jī)器人。 (世界紀(jì)錄: 3.7m/s，由MIT在跑步機(jī)上實現(xiàn))
3.3m/s的速度接近成人慢跑，可以作為跑步的伙伴
高級動態(tài)平衡算法，讓A1在遇到撞擊、
跌落等緊急狀況均可迅速找回平衡。
高強(qiáng)度輕巧機(jī)身結(jié)構(gòu)，維護(hù)簡單方便
24V外部電源輸入接口，5V、12V、19V對外輸出電源，
方便外接擴(kuò)展設(shè)備
標(biāo)配高性能機(jī)載雙主控（感知主控和運(yùn)動主控）
外置接口：4個USB、2個HDMI、2個以太網(wǎng)口
標(biāo)配RealSense深度相機(jī)，建圖+避障
各足端集成力傳感器，方便機(jī)器人在任何運(yùn)動狀態(tài)下實時感知足端接觸狀態(tài)
程序中整合了硬件力傳感器和電機(jī)電流感知足端力，獲得更好的靈敏度和可靠性
足端防水防塵，磨損后更換便捷
基于視覺的自主跟隨
針對視覺范圍內(nèi)目標(biāo)（人、特定移動物體）進(jìn)行實時跟隨
跟隨實時性高、視頻流量刷新速度可達(dá)25-30幀/s
支持對跟隨目標(biāo)特征的在線學(xué)習(xí)、跟隨魯棒性好
通過調(diào)節(jié)跟蹤框的顏色（綠→紅，100%→0%）實時顯示跟蹤目標(biāo)的置信度
基于視覺的自主避障
對機(jī)器人視角范圍0.8m內(nèi)的障礙物進(jìn)行躲避
可實時監(jiān)測機(jī)器人視角范圍內(nèi)障礙物的分布情況，調(diào)整機(jī)身位置
實時顯示機(jī)器人機(jī)身調(diào)整角度、視角內(nèi)最大距離及區(qū)域、即將行走軌跡的范圍
極致的軟硬件可靠性
深耕四足機(jī)器人領(lǐng)域超過6年
在2020CES現(xiàn)場，單臺A1連續(xù)成功展示80多次后空翻
采用閉環(huán)空翻算法，保證運(yùn)動穩(wěn)定性
選配高精度激光雷達(dá)
支持
地圖構(gòu)建
自主定位
導(dǎo)航規(guī)劃
動態(tài)避障
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本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請各位用戶不要危險性改造和使用機(jī)器人。
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請訪問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。
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