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1.人形機器人工業(yè)應用:創(chuàng)新性將人形機器人技術(shù)應用于工業(yè)生產(chǎn)場景,實現(xiàn)復雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級,通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設備及配套服務:提供從整線設備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
機器人
通用人形
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強大動力
高度集成化
交叉滾子軸承
溫度、位置傳感器
低銅耗線圈
瞬間爆發(fā) 動力強悍
可適配足式機器人等多種大載重機械設備,更大扭矩,更加穩(wěn)定。輸出最大扭矩33.5N.m,
輕易實現(xiàn)強大的瞬間爆發(fā)力,21rad/s的關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)速使得瞬間提速超乎想象。
優(yōu)質(zhì)電磁線與鐵芯工藝
電磁線采用浸漆技術(shù)
讓電機溫度得到更好的散熱
單股銅線繞制,降低銅耗
降低銅線之間的電流干擾
同時讓電機更加的美觀
鐵芯采用電泳和耐高溫涂覆工藝,
可通過48小時鹽霧測試,
超強的防銹耐溫和耐壓性能
選用進口0.2mm矽鋼片材質(zhì)
降低鐵耗
集電機本體與控制器于一體,減去繁瑣的連接線,出線插頭實現(xiàn)即插即用快拆結(jié)構(gòu)設計,維修更容易。
封閉式設計,避免雜物進入電機內(nèi)部。
超大工業(yè)級交叉滾子軸承
抗軸向沖擊,高精度長壽命
實時讀取傳感器數(shù)據(jù)
電機感知反饋:
力矩、角度、角速度、角加速度、溫度
電機控制指令:
力矩、角度、角速度、剛度、阻尼
優(yōu)化磁路設計
提高磁通利用率,反電勢正弦化,低Cogging Torque
電機流線圖
數(shù)千次的電機流線演算,保證了任何運動狀態(tài)下的電機的穩(wěn)定性和可靠性
溫度監(jiān)測傳感器
電機自帶溫度檢測傳感器,可有效防止電機因溫度異常被損壞
FOC控制特性曲線圖
FOC控制,扭矩脈動小,噪音低,運行更加順暢
InputDCCurrent(A)
RSpeed(rpm)
OutputPower(W)
Efficiency(%)
A1 電機
*
本產(chǎn)品為民用機器人產(chǎn)品,請各位用戶不要危險性改造和使用機器人。
請訪問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策,請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。
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