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產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級(jí),通過(guò)智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無(wú)人化改造;

3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

人形機(jī)器人應(yīng)用

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Unitree A2

產(chǎn)品詳情
Unitree A2
星際獵影
  • 靈巧迅捷 輕量化 長(zhǎng)續(xù)航

    自重約37kg,滿載可持續(xù)??3h、12.5km。空載可持續(xù)??5h、20km

    更輕、更快、更強(qiáng)悍

  • 行業(yè)級(jí)足式 強(qiáng)負(fù)載范式

    優(yōu)質(zhì)移動(dòng)硬件平臺(tái),支持開(kāi)放平臺(tái)快速開(kāi)發(fā)

  • 崎嶇地形如履平地

前后雙感知 無(wú)死角 更精準(zhǔn)

2顆工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)前后雙向感知,?清相機(jī)+補(bǔ)光燈識(shí)別前?環(huán)境

輪足可選購(gòu) 性能更澎湃

雙電池系統(tǒng)

「熱插拔雙電·無(wú)限續(xù)航」: 換電無(wú)感,使命無(wú)間斷

雙電并聯(lián)架構(gòu):換電≠停工,極限作業(yè)的永恒心臟

-20℃極寒?55℃炙烤,三電系統(tǒng)全程可靠護(hù)航!

強(qiáng)動(dòng)力,超智能, 全面覆蓋多場(chǎng)景

從物流、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等?業(yè)場(chǎng)景,到各類極端復(fù)雜環(huán)境,輕松駕馭,?懼挑戰(zhàn)

中型體態(tài) 強(qiáng)悍性能 行業(yè)之選

Unitree A2 主要參數(shù)


  • A2


    聯(lián)系銷售

  • A2-PRO

    多種行業(yè)方案選配

    聯(lián)系銷售

機(jī)械參數(shù)
  • 站立尺寸

    820mm x 440mm x 570mm

    820mm x 440mm x 570mm

  • 折疊尺寸

    720mm x 550mm x 220mm

    720mm x 550mm x 220mm

  • 材質(zhì)

    鋁合金 + 高強(qiáng)度工程塑料

    鋁合金 + 高強(qiáng)度工程塑料

  • 不帶電池重量

    約 31kg

    約 31kg

  • 帶電池重量

    約 37kg

    約 37kg

  • 總自由度(關(guān)節(jié)電機(jī))

    12 個(gè)

    12 個(gè)

  • 關(guān)節(jié)輸出軸承

    工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承(高精度,高承載力)

    工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承(高精度,高承載力)

  • 關(guān)節(jié)電機(jī)

    低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)(更好的響應(yīng)速度和散熱)

    低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)(更好的響應(yīng)速度和散熱)

  • 關(guān)節(jié)最大扭矩

    約 180 N.m

    約 180 N.m

  • 超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間

    機(jī)身:-58~58°

    大腿:-134°~180°/-89°~225°

    小腿:-158°~-30°

    機(jī)身:-58~58°

    大腿:-134°~180°/-89°~225°

    小腿:-158°~-30°

電氣特性
  • 供電電壓

    50.4V

    50.4V

  • 關(guān)節(jié)編碼器

    雙編碼器

    雙編碼器

  • 散熱系統(tǒng)

    局部風(fēng)冷散熱

    局部風(fēng)冷散熱

  • 供電方式

    雙倉(cāng)位,雙電池

    雙倉(cāng)位,雙電池

  • 電池容量

    單節(jié)電池 9000mAh(453.6Wh)

    雙節(jié)電池 18000mAh(907.2Wh)

    單節(jié)電池 9000mAh(453.6Wh)

    雙節(jié)電池 18000mAh(907.2Wh)

  • WiFi6、藍(lán)牙5.2

  • 揚(yáng)聲器

  • 麥克風(fēng)

    陣列麥克風(fēng)

    陣列麥克風(fēng)

  • 照明燈

  • 無(wú)線矢量定位伴隨模組

    無(wú)(可選購(gòu))

    拓展(可選購(gòu))

  • GPS

    無(wú)(可選購(gòu))

    拓展(可選購(gòu))

  • 4G

    無(wú)(可選購(gòu))

    拓展(可選購(gòu))

  • 感知傳感器

    激光雷達(dá) x 1 + 高清相機(jī) x 1

    激光雷達(dá) x 2 + 高清相機(jī) x 1

  • 控制和算力

    標(biāo)配:8核高性能CPU(平臺(tái)功能)+ Intel Core i7(用戶開(kāi)發(fā))

    標(biāo)配:8核高性能CPU(平臺(tái)功能)+ Intel Core i7(用戶開(kāi)發(fā))

    選配: 高算力拓展塢

  • 外置接口

    RS485x2

    CANx2

    千兆以太網(wǎng)x2

    USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2

    USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2

    電源輸出能力:12V; 24V; BAT;

    RS485x2

    CANx2

    千兆以太網(wǎng)x2

    USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2

    USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2

    電源輸出能力:12V; 24V; BAT;

性能參數(shù)
  • 工作溫度

    -20℃~55℃

    -20℃~55℃

  • 續(xù)航

    空載:

    可持續(xù)行走5小時(shí)以上,里程約20km

    負(fù)載25kg:

    可持續(xù)行走3小時(shí)以上 ,里程約12.5km

    空載:

    可持續(xù)行走5小時(shí)以上,里程約20km

    負(fù)載25kg:

    可持續(xù)行走3小時(shí)以上 ,里程約12.5km

  • 極限站立負(fù)載

    約 100kg

    約 100kg

  • 持續(xù)行走負(fù)載

    約 25kg

    約 25kg

  • 斜坡行走能力

    約 45°

    約 45°

  • 樓梯行走能力

    最大臺(tái)階高度 30cm

    最大臺(tái)階高度 30cm

  • 最大攀爬高度

    約 0.5~1m

    約 0.5~1m

  • 運(yùn)動(dòng)速度

    0~3.7m/s (極限約5m/s)

    0~3.7m/s (極限約5m/s)

  • 替換輪足

    可選配輪足

    可選配輪足

  • 防護(hù)等級(jí)

    IP56

    IP56-IP67(核心部件IP67防護(hù)等級(jí))

其他
  • 智能OTA升級(jí)

    持續(xù)升級(jí)

    持續(xù)升級(jí)

  • 二次開(kāi)發(fā)

    支持

    支持

  • 保修期

    1年

    1年

[1]

詳細(xì)功能,請(qǐng)查看二次開(kāi)發(fā)手冊(cè)

[2]

更詳細(xì)保修條款,請(qǐng)參見(jiàn)產(chǎn)品保修手冊(cè)

[3]

以上配置,在不同型號(hào)/方案中存在差異,購(gòu)買(mǎi)前請(qǐng)務(wù)必咨詢銷售

[4]

四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜,動(dòng)力極其強(qiáng)勁,為保障人身安全,請(qǐng)與四足機(jī)器人保持安全距離,謹(jǐn)慎操作

[5]

產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會(huì)有升級(jí)調(diào)整,請(qǐng)以屆時(shí)實(shí)物為準(zhǔn)

[6]

本頁(yè)面有些示例功能,還在開(kāi)發(fā)測(cè)試完善,后續(xù)陸續(xù)開(kāi)放給用戶

[7]

本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品,請(qǐng)各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。

[8]

請(qǐng)?jiān)L問(wèn)宇樹(shù)科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策,請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。


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