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產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)，通過(guò)智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無(wú)人化改造;

3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

人形機(jī)器人應(yīng)用

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Unitree H2

產(chǎn)品詳情
  • 卓然形態(tài) 優(yōu)雅新生

    180全尺寸人形設(shè)計(jì)，以優(yōu)雅流線重塑工業(yè)美學(xué)

  • 運(yùn)控算法 賦形以靈

    31自由度實(shí)時(shí)響應(yīng)，關(guān)節(jié)扭矩最大可達(dá)360N.m，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)復(fù)雜高動(dòng)態(tài)動(dòng)作，通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)算法持續(xù)迭代進(jìn)化。

  • 具身模型 全球共創(chuàng)

    搭載最高2070 TOPS算力芯片，可用于部署各類具身智能大模型，賦能多元工作場(chǎng)景，推動(dòng)人形機(jī)器人持續(xù)探索邊界。

Unitree H2 主要參數(shù)

  • 型號(hào)

    售價(jià)（含稅）

  • H2

    ￥19.9萬(wàn)元

  • H2 EDU

    聯(lián)系銷售

機(jī)械尺寸

  • 高寬厚（站立）

    1820 x 456 x 218mm

    1820 x 456 x 218mm

  • 帶電池重量

    約 70kg

    約 70kg

  • 自由度（關(guān)節(jié)電機(jī)數(shù)）

    31

    31

  • 單腿自由度

    6

    6

  • 單手臂自由度

    7

    7

  • 腰部自由度

    3

    3

  • 頭部自由度

    2

    2

  • 靈巧手

    /

    靈巧手（多型號(hào)選配）

  • 仿生頭臉

    有

    有

  • 關(guān)節(jié)輸出軸承

    工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承（高精度，高承載力）

    工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承（高精度，高承載力）

  • 關(guān)節(jié)電機(jī)

    低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)（更好的響應(yīng)速度和散熱）

    低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)（更好的響應(yīng)速度和散熱）

  • 手臂最大關(guān)節(jié)峰值扭矩 [1]

    120N.m

    120N.m

  • 腿關(guān)節(jié)最大關(guān)節(jié)峰值扭矩 [1]

    360N.m

    360N.m

  • 手臂最大負(fù)載 [1]

    峰值：約15kg；額定：約7kg

    峰值：約15kg；額定：約7kg

  • 小腿 + 大腿長(zhǎng)度

    1045mm

    1045mm

  • 小臂 + 大臂長(zhǎng)度

    690mm

    690mm

  • 整機(jī)用料

    航空鋁 + 鈦合金 + 高強(qiáng)度工程塑料

    航空鋁 + 鈦合金 + 高強(qiáng)度工程塑料

電氣特性

  • 散熱系統(tǒng)

    風(fēng)冷散熱

    風(fēng)冷散熱

  • 供電方式

    低內(nèi)阻優(yōu)質(zhì)鋰電池

    低內(nèi)阻優(yōu)質(zhì)鋰電池

  • 電池容量

    容量15Ah(0.972KWh)

    容量15Ah(0.972KWh)

  • 電池電壓

    最大電壓75.6V

    最大電壓75.6V

  • 基礎(chǔ)算力

    PC1：Intel Core i5（平臺(tái)功能）

    PC1：Intel Core i5（平臺(tái)功能）

    PC2：Intel Core i7（用戶開(kāi)發(fā)）

  • 感知傳感器

    大視場(chǎng)角仿人雙目相機(jī)

    大視場(chǎng)角仿人雙目相機(jī)

  • 語(yǔ)音交互

    陣列式麥克風(fēng)大功率揚(yáng)聲器語(yǔ)音交互

    陣列式麥克風(fēng)大功率揚(yáng)聲器語(yǔ)音交互

  • WiFi6、藍(lán)牙5.2

    有

    有

配套

  • 高算力模組

    /

    最高可選 Jetson AGX Thor(2070 TOPS 算力 )

  • 智能電池（快拆）

    有

    有

  • 充電器

    有

    有

  • 手持式遙控器

    有

    有

其他

  • 續(xù)航時(shí)間

    約 3h

    約 3h

  • 智能OTA升級(jí)

    支持

    支持

  • 二次開(kāi)發(fā) [2]

    /

    支持

  • 保修期 [3]

    8個(gè)月

    12個(gè)月

[1]

以上參數(shù)，在不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景、不同設(shè)備姿態(tài)等情況下有所差異，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)

[2]

詳細(xì)功能，請(qǐng)查看二次開(kāi)發(fā)手冊(cè)

[3]

更詳細(xì)保修條款，請(qǐng)參見(jiàn)產(chǎn)品保修手冊(cè)

[4]

人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)力極其強(qiáng)勁，請(qǐng)用戶讓人和機(jī)器人保持足夠的安全距離，請(qǐng)務(wù)必小心使用

[5]

產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會(huì)有升級(jí)調(diào)整，請(qǐng)以屆時(shí)實(shí)物為準(zhǔn)

[6]

本頁(yè)面有些示例功能，還在開(kāi)發(fā)測(cè)試完善，后續(xù)陸續(xù)開(kāi)放給用戶

[7]

目前全球都處于早期探索階段，個(gè)人用戶采購(gòu)前請(qǐng)務(wù)必先詳細(xì)了解清楚人形機(jī)器人的局限性。

[8]

本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請(qǐng)各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。

[9]

請(qǐng)?jiān)L問(wèn)宇樹(shù)科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。




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