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產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)，通過(guò)智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無(wú)人化改造;

3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

人形機(jī)器人應(yīng)用

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Unitree H1 / H1-2

產(chǎn)品詳情
Unitree H1 / H1-2
宇樹(shù)首款 通用人形機(jī)器人
持續(xù)OTA軟件升級(jí)更新

全球近似規(guī)格領(lǐng)先動(dòng)力性能

采用先進(jìn)的動(dòng)力系統(tǒng)，在速度、力量、機(jī)動(dòng)性和靈活性等方面具備頂級(jí)水平

國(guó)內(nèi)創(chuàng)新研發(fā)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人

擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動(dòng)作能力，能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑

360° 深度感知

配有 3D 激光雷達(dá)+深度相機(jī)，實(shí)時(shí)獲取高精度的空間數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全景掃描

Unitree H1

全尺寸通用人形機(jī)器人

  • 身型數(shù)值

    身高約180CM

    體重約47kg

  • 峰值扭矩密度

    189N.m/Kg

  • 運(yùn)動(dòng)能力

    移動(dòng)速度3.3m/s

    潛在運(yùn)動(dòng)性能＞5m/s

  • 持久續(xù)航

    電池容量864Wh

    可快速更換

  • 最大關(guān)節(jié)扭矩

    360N.m

  • 360° 深度感知

    3D激光雷達(dá)

    +深度相機(jī)

Unitree H1-2

全尺寸通用人形機(jī)器人

  • 身型數(shù)值

    身高約178CM

    體重約70kg

  • 360° 深度感知

    3D激光雷達(dá)

    +深度相機(jī)

  • 自由度

    27

  • 手臂關(guān)節(jié)峰值扭矩

    120N.m

  • 腿關(guān)節(jié)峰值扭矩

    360N.m

  • 峰值扭矩密度

    189N.m/Kg

H1-2 探索隱藏亮點(diǎn)
Unitree M107關(guān)節(jié)電機(jī)

超強(qiáng)動(dòng)力性能，顯著提升

運(yùn)動(dòng)靈活度、速度、負(fù)載能力、續(xù)航等等

M107 PK 國(guó)際主流關(guān)節(jié)電機(jī)

  • 產(chǎn)品

    M107

    T-1

    T-2

  • 最大扭矩 or 拉力

    (3.5cm力臂等效)

    360N.m

    10000N

    180N.m

    8000N

  • 重量

    1.9kg

    2.26kg

    2.2kg

  • 最大扭矩or拉力/重量比

    189

    5263

    79

    3636

  • 中空軸線

    有

    有

    無(wú)

  • 雙編碼器

    有

    有

    有

  • 尺寸 mm

    107 × 74

    100 × 130

    60 × 180

Unitree H1 技術(shù)參數(shù)

  • H1

  • H1-2

  • 關(guān)鍵尺寸

    (1520+285)mm × 570mm × 220mm

    (1503+285)mm × 510mm × 287mm

  • 大腿和小腿長(zhǎng)度

    400mm × 2

    400mm × 2

  • 手臂總長(zhǎng)度

    338mm × 2

    685mm

  • 單腿自由度

    5（髖關(guān)節(jié) × 3 + 膝關(guān)節(jié) × 1 + 踝關(guān)節(jié) × 1）

    6 (髖關(guān)節(jié) × 3 + 膝關(guān)節(jié) × 1 + 踝關(guān)節(jié) × 2)

  • 單手臂自由度

    4（可拓展）

    7 (肩關(guān)節(jié) × 3 + 肘關(guān)節(jié) × 1 + 腕關(guān)節(jié) × 3)

  • 整機(jī)重量

    約 47kg

    約 70kg

  • 關(guān)節(jié)輸出軸承

    工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承（高精度，高承載力）

    工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承（高精度，高承載力）

  • 核心關(guān)節(jié)電機(jī)

    低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)

    （更好的響應(yīng)速度和散熱）

    低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)

    （更好的響應(yīng)速度和散熱）

  • 關(guān)節(jié)單元極限扭矩

    膝關(guān)節(jié)約360N.m，髖關(guān)節(jié)約220N.m，

    踝關(guān)節(jié)約59N.m，手臂關(guān)節(jié)約75N.m

    膝關(guān)節(jié)約360N.m，髖關(guān)節(jié)約220N.m，

    腰關(guān)節(jié)約220N.m，踝關(guān)節(jié)約75 × 2N.m

  • 運(yùn)動(dòng)能力

    移動(dòng)速度3.3m/s(世界紀(jì)錄)，

    潛在運(yùn)動(dòng)性能＞5m/s

    移動(dòng)速度 ＜ 2m/s

  • 電池

    容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V

    容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V

  • 控制和感知算力

    標(biāo)配：Intel Core i5（平臺(tái)功能） Intel Core i7（用戶開(kāi)發(fā)）

    選配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX

    標(biāo)配：Intel Core i5（平臺(tái)功能） Intel Core i7（用戶開(kāi)發(fā)）

    選配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX（最多三塊）

  • 感知傳感器配置

    3D激光雷達(dá) + 深度相機(jī)

    3D激光雷達(dá) + 深度相機(jī)

  • 靈巧手

    選配

    可選配Dex5-1或其他靈巧手

  • 手臂關(guān)節(jié)性能

    （峰值扭矩）

    /

    肩：約120N.m，手肘：約120N.m

    手腕：約30N.m

  • 手臂常規(guī)負(fù)載

    /

    峰值：約21Kg；額定：約7Kg

*

注： 產(chǎn)品持續(xù)迭代優(yōu)化，略有不同，請(qǐng)以實(shí)際收貨為準(zhǔn)。

*

發(fā)貨版本外觀可能與官網(wǎng)版本存在差異，如對(duì)外觀細(xì)節(jié)較為在意，煩請(qǐng)購(gòu)買前與銷售人員溝通確認(rèn)。

*

不同產(chǎn)品之間存在參數(shù)差異性，請(qǐng)按需選購(gòu)。

*

目前全球都處于早期探索階段，個(gè)人用戶采購(gòu)前請(qǐng)務(wù)必先詳細(xì)了解清楚人形機(jī)器人的局限性。

*

本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請(qǐng)各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。

*

請(qǐng)?jiān)L問(wèn)宇樹(shù)科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。


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