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產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)，通過(guò)智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無(wú)人化改造;

3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

人形機(jī)器人應(yīng)用

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G1-D

產(chǎn)品詳情
宇樹(shù)人形機(jī)器人
數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案
解碼智能體進(jìn)化原數(shù)據(jù)

解決方案組成


  • 高性能人形機(jī)器人本體

    自研電機(jī)、減速器、編碼器及各類機(jī)器人傳感器；自研多類型人形機(jī)器人本體


  • 系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具

    集數(shù)據(jù)采集、處理、標(biāo)注、審核及數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理的一站式全流程數(shù)采平臺(tái)


  • 全面的模型訓(xùn)練及推理工具

    模型分布式訓(xùn)練、自定義模型訓(xùn)練開(kāi)發(fā)與部署，支持主流開(kāi)源模型框架

  • 更高自由度的本體
    總自由度

    整機(jī)自由度(不含末端)：

    19

    手臂自由度：

    7×2

    腰部自由度：

    2

    立柱自由度：

    1

    底盤自由度：

    2

  • 更大范圍的作業(yè)空間

  • 更低延時(shí)的控制響應(yīng)

系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化流程和可重構(gòu)場(chǎng)景，提升場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集效率，降低傳統(tǒng)采集方式的成本。

  • 可視化模版管理采集高效

    集項(xiàng)目管理、任務(wù)分配、進(jìn)度追蹤與狀態(tài)分析于一體，通過(guò)模板化配置，一鍵生成數(shù)據(jù)采集任務(wù)，全流程狀態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤，協(xié)作更順暢，采集更高效。

  • 多樣化本體及采集末端，靈活配置

    以“多樣化兼容”為設(shè)計(jì)核心，支持多種機(jī)器人與末端配置的數(shù)據(jù)采集，具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化能力，確保從多元設(shè)備到高質(zhì)量模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)的端到端打通。

  • 高并發(fā)架構(gòu)，規(guī)?？赏卣?/p>

    具備支撐數(shù)百臺(tái)機(jī)器人同步開(kāi)展數(shù)據(jù)采集的技術(shù)能力。通過(guò)高并發(fā)架構(gòu)與負(fù)載均衡調(diào)度，確保海量數(shù)據(jù)流的實(shí)時(shí)接收與處理，為構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集提供基礎(chǔ)。

  • 7*24小時(shí)在線采集，穩(wěn)定可靠

    平臺(tái)構(gòu)建于高可用的服務(wù)架構(gòu)之上，支持7×24小時(shí)可靠采集，具備強(qiáng)大的格式兼容能力，采集數(shù)據(jù)可直接輸出或轉(zhuǎn)換為各類主流訓(xùn)練格式，提升研發(fā)效率。

數(shù)采流程

  • 1

    新建采集任務(wù)

  • 2

    任務(wù)編輯與分配

  • 3

    數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注

  • 4

    數(shù)據(jù)上傳與審核

  • 5

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

  • 6

    數(shù)據(jù)導(dǎo)出

全面的模型訓(xùn)練及推理工具

支持從數(shù)據(jù)處理到模型訓(xùn)練、仿真測(cè)評(píng)及一鍵部署的工作流，平臺(tái)無(wú)縫集成集成多種主流的機(jī)器人開(kāi)源模型框架，讓開(kāi)發(fā)者能在一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)上，高效完成整個(gè)研發(fā)與部署流程。

  • 生態(tài)豐富，支持主流模型

    構(gòu)建開(kāi)放式的模型生態(tài)，內(nèi)置社區(qū)數(shù)據(jù)集，支持開(kāi)源數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，深度整合PI 、GROOT等開(kāi)源模型。

  • 仿真環(huán)境，模型評(píng)測(cè)

    內(nèi)置高保真、高精度的3D資產(chǎn)庫(kù)，通過(guò)構(gòu)建仿真環(huán)境，快速生成覆蓋全面的評(píng)測(cè)方案，為算法驗(yàn)證提供支撐。

  • 簡(jiǎn)單易用，快速部署

    開(kāi)箱即用，通過(guò)“一鍵訓(xùn)練”快速啟動(dòng)模型開(kāi)發(fā)，并利用集成的仿真工具進(jìn)行可靠評(píng)估，最終實(shí)現(xiàn)算法到真機(jī)的無(wú)縫遷移。

  • 分布式訓(xùn)練，高效性能

    平臺(tái)基于高性能分布式訓(xùn)練架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的彈性調(diào)度與并行加速，按負(fù)載資源動(dòng)態(tài)擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)90% GPU利用率。

訓(xùn)練及推理流程

  • 1

    模型架構(gòu)選擇

  • 2

    訓(xùn)練配置

  • 3

    實(shí)時(shí)監(jiān)控

  • 4

    參數(shù)編輯

  • 5

    仿真測(cè)試

  • 6

    模型導(dǎo)出與部署

應(yīng)用場(chǎng)景

  • 服務(wù)

  • 生活

  • 商業(yè)

  • 工業(yè)

UnifoLM-WMA-0：
跨機(jī)器人本體的開(kāi)源世界模型
UnifoLM-WMA-0是宇樹(shù)科技跨多類機(jī)器人本體的開(kāi)源世界模型-動(dòng)作架構(gòu)，專為通用機(jī)器人學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)。其核心成分在于一個(gè)可以理解機(jī)器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型。

  • 決策模式：

    精準(zhǔn)預(yù)測(cè)賦能動(dòng)作生成

    通過(guò)分析當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)與任務(wù)目標(biāo)，精準(zhǔn)預(yù)測(cè)機(jī)器人與環(huán)境未來(lái)的物理交互信息。預(yù)測(cè)信息將直接輔助策略模塊生成動(dòng)作，有效降低決策失誤率，優(yōu)化動(dòng)作執(zhí)行的準(zhǔn)確性與合理性。

  • 仿真模式：

    高保真反饋支撐數(shù)據(jù)生成

    作為交互式仿真器運(yùn)行，能夠基于機(jī)器人的動(dòng)作輸入生成高保真的環(huán)境反饋。通過(guò)生成高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)，為機(jī)器人的模型訓(xùn)練與策略優(yōu)化提供豐富的數(shù)據(jù)源支撐，大幅提升學(xué)習(xí)效率。

產(chǎn)品參數(shù)

機(jī)械尺寸

  • 型號(hào)

    G1-D通用版

    G1-D旗艦版

  • 整機(jī)尺寸(立柱最低高度)

    約1260x500x500mm

    約1260x525x570mm

  • 整機(jī)尺寸(立柱最高高度)

    約1680x500x500mm

    約1680x525x570mm

  • 整機(jī)重量（含電池）

    約50kg

    約80kg

  • 整機(jī)自由度(不含末端)

    17

    19

  • 單臂自由度(不含末端)

    7

    7

  • 單臂最大負(fù)載【1】

    約3kg

    約3kg

  • 末端配置【2】

    可選二指夾爪/三指靈巧手（無(wú)觸覺(jué)）/

    三指靈巧手（有觸覺(jué)）/五指靈巧手

    可選二指夾爪/三指靈巧手（無(wú)觸覺(jué)）/

    三指靈巧手（有觸覺(jué)）/五指靈巧手

  • 腰部自由度

    2

    2

  • 腰關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間

    Z±155°、Y -2.5°~+135°

    Z±155°、Y -2.5°~+135°

  • 立柱升降速度

    約60mm/s

    約60mm/s

底盤參數(shù)

  • 底盤移動(dòng)速度

    /

    1.5m/s

  • 底盤驅(qū)動(dòng)形式

    /

    雙輪差速，支持原地360°旋轉(zhuǎn)

  • 傳感器

    /

    底盤激光雷達(dá)*1 + 底盤深度攝像頭*2

    + 底盤物理碰撞傳感器*2

    + 底盤低矮障礙物識(shí)別傳感器*2

電氣特性

  • 基礎(chǔ)算力

    8核高性能CPU

    8核高性能CPU

  • 感知傳感器

    頭部高清雙目相機(jī)*1 + 腕部高清相機(jī)*2

    頭部高清雙目相機(jī)*1 + 腕部高清相機(jī)*2

  • WiFi6、藍(lán)牙5.2

    有

    有

配套

  • 高算力模組

    NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100TOPS算力）

    NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100TOPS算力）

  • 電池

    上身電池（快拆）: 9Ah

    底盤電池（內(nèi)置）：30Ah

  • 手持式遙控器

    有

    有

  • 可視化電腦

    有

    有

其他

  • 續(xù)航時(shí)間

    約2小時(shí)

    約6小時(shí)

  • 智能OTA升級(jí)

    有

    有

  • 二次開(kāi)發(fā)【3】

    有

    有

[1]

手臂最大負(fù)載，不同手臂伸展姿態(tài)下，差異很大

[2]

末端配置請(qǐng)聯(lián)系銷售選型

[3]

詳細(xì)功能，請(qǐng)查看二次開(kāi)發(fā)手冊(cè)

[4]

更詳細(xì)保修條款，請(qǐng)參見(jiàn)產(chǎn)品保修手冊(cè)

[5]

以上參數(shù)，在不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景、不同型號(hào)參數(shù)配置等情況，在應(yīng)用中有所差異，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)

[6]

人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)力極其強(qiáng)勁，請(qǐng)用戶讓人和機(jī)器人保持足夠的安全距離，請(qǐng)務(wù)必小心使用

[7]

產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會(huì)有升級(jí)調(diào)整，請(qǐng)以屆時(shí)實(shí)物為準(zhǔn)

[8]

本頁(yè)面有些示例功能，還在開(kāi)發(fā)測(cè)試完善，后續(xù)陸續(xù)開(kāi)放給用戶

[9]

本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請(qǐng)各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。

[10]

請(qǐng)?jiān)L問(wèn)宇樹(shù)科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。


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