1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)，通過智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠，
可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)操作
Dex3-1 三指靈巧手，擁有7個(gè)自由度7個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)：6個(gè)微型無刷力控關(guān)節(jié)直驅(qū)，1個(gè)微型無刷力控關(guān)節(jié)齒輪傳動(dòng)，單手搭配33個(gè)觸覺傳感器?？纱钆銰1人形機(jī)器人使用，執(zhí)行各種復(fù)雜動(dòng)作。
產(chǎn)品參數(shù)
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本體參數(shù)
重量
710g
尺寸
175mm x 88mm x 77mm
靈巧手自由度7個(gè)
拇指 x 3
食指 x 2
中指 x 2
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
6個(gè)微型無刷力控關(guān)節(jié)直驅(qū)
1個(gè)微型無刷力控關(guān)節(jié)齒輪傳動(dòng)
關(guān)節(jié)角度
拇指關(guān)節(jié)0：-60°~60°
拇指關(guān)節(jié)1：-35°~60°
拇指關(guān)節(jié)2：0~100°
食指關(guān)節(jié)0：0°~90°
食指關(guān)節(jié)1：0°~100°
中指關(guān)節(jié)0：0°~90°
中指關(guān)節(jié)1：0°~100°
指尖重復(fù)定位精度
±2mm
工作電壓
12~58V
靜態(tài)電流
58V @ 0.2A
最大電流
10A
通訊接口
USB2.0
工作溫度范圍
-20℃ ~ 60℃
負(fù)載情況（常溫掌面向下，抓5cm的圓形硬性物體）
最大重量為500g
最大功率為：400W@3s
負(fù)載情況（常溫掌面向左，抓5cm的圓形硬性物體）
最大重量為500g
最大功率為：400W@3s
感知參數(shù)
陣列傳感器數(shù)量
9個(gè)（共33個(gè)壓力傳感器）
陣列分辨率
2 x 2 （掌心） x 3
2 x 2 (單指腹) x 3
3 x 1 (單指尖) x 3
感知范圍
10g-2500g
最大接受力（不損壞）
20kg
軟件功能
通訊速率
1000Hz
整包字節(jié)數(shù)量
發(fā)送端：1234 bytes
接收端：1270 bytes
感知反饋
關(guān)節(jié)模式、關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度、關(guān)節(jié)力矩、關(guān)節(jié)溫度、電壓電流、傳感器壓力值、傳感器溫度值、imu 數(shù)據(jù)
控制反饋
關(guān)節(jié)模式、關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度、關(guān)節(jié)扭矩、關(guān)節(jié)剛度系數(shù)、關(guān)節(jié)阻尼系數(shù)
微型無刷力控關(guān)節(jié)參數(shù)
型號(hào)
F-1515-108微型無刷力控關(guān)節(jié)
F-1515-214微型無刷力控關(guān)節(jié)
重量
45g
尺寸
長(zhǎng)34.8mm 寬23.1mm 高23.3mm
減速比
1：108
1：214
最大力矩(理想)
0.76Nm
1.498Nm
最大力矩(實(shí)際)
扭矩與轉(zhuǎn)速方向相同：0.49Nm
扭矩與轉(zhuǎn)速方向相同：0.86Nm
扭矩與轉(zhuǎn)速方向相反：1.37Nm
扭矩與轉(zhuǎn)速方向相反：3.1 Nm
最大轉(zhuǎn)速
23rad/s
11rad/s
最大線電流
4.76A
通信控制頻率
1000Hz
通信方式
高速單總線
編碼器
轉(zhuǎn)子絕對(duì)值編碼器
使用環(huán)境
-20℃ ~ 60℃
防水等級(jí)
/
工作電壓
12-24V
電機(jī)感知反饋
力矩、角度、角速度、溫度
電機(jī)控制指令
力矩、角度、角速度、剛度、阻尼
[1]
該數(shù)據(jù)為靈巧手平放狀態(tài)下尺寸。
[2]
該數(shù)據(jù)為靈巧手受垂直朝下的直徑為1cm的圓柱壓迫時(shí)所受到的壓力，在不同應(yīng)用場(chǎng)景中有所差異，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)。
[3]
本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請(qǐng)各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。
[4]
請(qǐng)?jiān)L問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。
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