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產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)，通過智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;

3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

人形機(jī)器人應(yīng)用

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Unitree Dex5-1 靈動(dòng)多變，隨心觸動(dòng)

產(chǎn)品詳情

  • 重量

    1000g

    1000g

  • 尺寸

    217.3mm x 127.5mm x 72.1mm

    （實(shí)際發(fā)貨版本會(huì)有所調(diào)整）

    217.3mm x 127.5mm x 72.1mm

    （實(shí)際發(fā)貨版本會(huì)有所調(diào)整）

  • 主動(dòng)自由度16個(gè)

    拇指 x 4

    食指 x 3

    中指 x 3

    無名指 x 3

    小拇指 x 3

    拇指 x 4

    食指 x 3

    中指 x 3

    無名指 x 3

    小拇指 x 3

  • 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

    12個(gè)自研微型力控復(fù)合傳動(dòng)關(guān)節(jié)

    （可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無觸覺本體感知）

    4個(gè)微型力控關(guān)節(jié)齒輪傳動(dòng)

    12個(gè)自研微型力控復(fù)合傳動(dòng)關(guān)節(jié)

    （可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無觸覺本體感知）

    4個(gè)微型力控關(guān)節(jié)齒輪傳動(dòng)

  • 關(guān)節(jié)角度

    拇指關(guān)節(jié)：

    拇指關(guān)節(jié)0：-33.5°~39°

    拇指關(guān)節(jié)1：0°~100°

    拇指關(guān)節(jié)2：0~110°

    拇指關(guān)節(jié)3：0~92°

    四指關(guān)節(jié)：

    指關(guān)節(jié)0：-22°~22°

    指關(guān)節(jié)1：0°~90°

    指關(guān)節(jié)2：0°~95°

    指關(guān)節(jié)3：0°~81°(與指關(guān)節(jié)2耦合)

    拇指關(guān)節(jié)：

    拇指關(guān)節(jié)0：-33.5°~39°

    拇指關(guān)節(jié)1：0°~100°

    拇指關(guān)節(jié)2：0~110°

    拇指關(guān)節(jié)3：0~92°

    四指關(guān)節(jié)：

    指關(guān)節(jié)0：-22°~22°

    指關(guān)節(jié)1：0°~90°

    指關(guān)節(jié)2：0°~95°

    指關(guān)節(jié)3：0°~81°(與指關(guān)節(jié)2耦合)

  • 四指?jìng)?cè)擺

    ±22°

    ±22°

  • 最小抓握直徑

    10mm

    10mm

  • 指尖重復(fù)定位精度

    ±1mm

    ±1mm

  • 指尖力

    10N

    10N

  • 工作電壓

    24V~60V

    24V~60V

  • 靜態(tài)電流

    58V@0.2A

    58V@0.2A

  • 最大電流

    58V@3A

    58V@3A

  • 通訊接口

    USB2.0

    USB2.0

  • 工作溫度范圍

    -20℃ ~ 60℃

    -20℃ ~ 60℃

  • 負(fù)載情況（常溫掌面向下，抓5cm的圓形硬性物體）

    最大重量為3.5kg

    最大重量為3.5kg

  • 負(fù)載情況（常溫掌面向左，抓5cm的圓形硬性物體）

    最大重量為4.5kg

    最大重量為4.5kg

感知參數(shù)

  • 陣列傳感器數(shù)量

    /

    12個(gè)（共94個(gè)壓力傳感器）

  • 陣列分辨率

    /

    2 x 5 （掌心）

    2 x 3   (單指腹)   x 5

    2 x 3   (單指尖)   x 5

    2 x 3   (單指根)   x 4

  • 感知范圍

    /

    10g-2500g

  • 最大接受力（不損壞）

    /

    20kg

軟件功能

  • 通訊速率

    1000Hz

    1000Hz

  • 整包字節(jié)數(shù)量

    發(fā)送端：1234 bytes

    接收端：1270 bytes

    發(fā)送端：1234 bytes

    接收端：1270 bytes

  • 感知反饋

    關(guān)節(jié)模式、關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度、關(guān)節(jié)力矩、關(guān)節(jié)溫度、電壓電流、imu 數(shù)據(jù)

    關(guān)節(jié)模式、關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度、關(guān)節(jié)力矩、關(guān)節(jié)溫度、電壓電流、傳感器壓力值、傳感器溫度值、imu 數(shù)據(jù)

  • 控制反饋

    關(guān)節(jié)模式、關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度、關(guān)節(jié)扭矩、關(guān)節(jié)剛度系數(shù)、關(guān)節(jié)阻尼系數(shù)

    關(guān)節(jié)模式、關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度、關(guān)節(jié)扭矩、關(guān)節(jié)剛度系數(shù)、關(guān)節(jié)阻尼系數(shù)

[1]

該數(shù)據(jù)為靈巧手平放狀態(tài)下尺寸。

[2]

該數(shù)據(jù)為靈巧手受垂直朝下的直徑為1cm的圓柱壓迫時(shí)所受到的壓力，在不同應(yīng)用場(chǎng)景中有所差異，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)。

[3]

以上參數(shù)，在不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景、不同型號(hào)參數(shù)配置等情況，在應(yīng)用中有所差異，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)。

[4]

產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會(huì)有升級(jí)調(diào)整，請(qǐng)以屆時(shí)實(shí)物為準(zhǔn)。

[5]

本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請(qǐng)各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。

[6]

請(qǐng)?jiān)L問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。


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