a级国产乱理论片在线观看丶,日韩欧美一区二区免费高清,亚洲欧美日韩在线一区不卡,美女视频一区二区在线播放,久久国产精品无遮挡www,亚州一区二区五码在线观看,美女福利一区二区久久久久久,久久久亚洲国产精品佳作

手機(jī)站

中文

產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;

3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

非標(biāo)視覺讀碼設(shè)備

prev
next

由視覺引導(dǎo)的機(jī)器人 - 首個自動化帶耳螺母緊固應(yīng)用的關(guān)鍵

產(chǎn)品詳情

由于上螺母器的尺寸和重量原因且需要在大約 40 秒內(nèi)擰緊兩個車輪上的螺母，從而使得擰緊和扭動用于將車輪固定到轂的帶耳螺母成為一項(xiàng)非常困難的手動工作。如果知道帶耳螺母的位置，機(jī)器人就可以輕易地確定上螺母器的位置以提供所需的扭矩。問題在于通常輸送機(jī)只能將車輛置于大概位置，且車輪會隨意旋轉(zhuǎn)、傾斜和轉(zhuǎn)動。因此，無視覺傳感器的普通機(jī)器人根本無法找到螺母。Radix Controls 接受挑戰(zhàn)，想要開發(fā)出一種可以在幾秒內(nèi)確定五個不同軸中的螺母位置的機(jī)器視覺應(yīng)用，以滿足周期時間的要求。

視覺應(yīng)用依靠兩個 Cognex In-Sight? 5403 視覺系統(tǒng)來找到每個車輪的位置?？的鸵暤?PatMax? 圖案匹配技術(shù)經(jīng)過編程，可識別工廠中使用的每個車輪。并使用圓定位器工具來精確確定軸中心的位置。邊界工具可檢查輪輞中心的特征以確定車輪旋轉(zhuǎn)的角度。拍攝第一張圖像之后，激光器會在每個車輪上畫一個十字。然后第一臺激光器關(guān)閉，第二臺激光器會從不同的角度畫另一個十字，得到第二張圖像。接著使用邊界工具檢查每張圖像中的十字。十字的坐標(biāo)會被傳輸?shù)?Radix 編寫的程序中，該程序?qū)⑼ㄟ^各個十字之間的差異計算車輪轉(zhuǎn)動和傾斜的角度。

然后，系統(tǒng)會將此信息傳給 Fanuc 機(jī)器人的控制器。機(jī)器人會旋轉(zhuǎn)其腕部使其與車輪傾斜和轉(zhuǎn)動的角度保持一致，旋轉(zhuǎn)上螺母器使其與車輪旋轉(zhuǎn)的角度一致。接著機(jī)器人會引導(dǎo)上螺母器對準(zhǔn)帶耳螺母。轉(zhuǎn)動上螺母器，只需幾秒即可把螺母擰到合適的扭矩。

該應(yīng)用已實(shí)施了 18 個月，正常運(yùn)作時間大于 99.6% （包括丟失輪胎和輪胎沾水等系統(tǒng)錯誤）。此應(yīng)用的自動化可將兩個工人從困難和壓力較大的工作中解脫出來，使其可以從事更積極的工作?！皳?jù)我們所知，這是首次成功利用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)此應(yīng)用的自動化。”Radix Controls Inc 公司的運(yùn)營副總裁 Shelley Fellows 說道。
上一條：配備龍健讀碼器的LABELYS系統(tǒng)用于奶酪生產(chǎn)管理和產(chǎn)品追蹤
下一條：在In-Sight 5705 的“銳眼”下：產(chǎn)品缺陷是那么的“與眾不同”

返回列表
南漳县| 开封市| 桃江县| 仲巴县| 沧州市| 庐江县| 泰宁县| 凤城市| 南部县| 阳城县| 宣汉县| 汉沽区| 寿光市| 桓台县| 万源市| 旬阳县| 乐东| 桐柏县| 雷山县| 麻阳| 海淀区| 辉南县| 台南市| 左权县| 甘洛县| 奉新县| 瓦房店市| 灵武市| 石狮市| 保亭| 高安市| 达孜县| 上饶市| 江北区| 佛坪县| 安岳县| 贵港市| 馆陶县| 临沧市| 苍梧县| 雷州市|