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產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場景,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級,通過智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;

3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

非標(biāo)視覺讀碼設(shè)備

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使用In-Sight 7000 視覺系統(tǒng)對汽車儀表盤進(jìn)行全面高效檢測

產(chǎn)品詳情

哈爾濱航天科技控股集團(tuán)股份有限公司(以下簡稱哈爾濱航天公司)主要從事航天飛行器和汽車電子產(chǎn)品制造、航天微電機(jī)伺服系統(tǒng)研發(fā),以及精密機(jī)械制造等。

汽車儀表盤是哈爾濱航天公司的主力產(chǎn)品之一,這種反映車輛各系統(tǒng)工作狀況的裝置,由于上面集成了各種指示燈和儀表,需要在生產(chǎn)過程中進(jìn)行大量復(fù)雜的檢測工作。比如儀表盤檢測包含了3級菜單7個(gè)頁面30多處檢測項(xiàng),而且生產(chǎn)工位對節(jié)拍要求較高,要求檢測速度一定要快。另外,檢測項(xiàng)復(fù)雜,包含了字符識別、顏色識別、圖案匹配等。

“之前這些檢測工作我們是使用人工方式,但是檢測效率低,工件的誤檢率和漏檢率居高不下?!惫枮I航天公司儀表盤項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李經(jīng)理介紹說,“隨著生產(chǎn)線自動(dòng)化程度的提高,人工檢測方式嚴(yán)重地限制了公司的生產(chǎn)效率,引入機(jī)器視覺檢測勢在必行。”

這時(shí),哈爾濱航天公司的合作伙伴——沈陽新松機(jī)器人公司獲悉了他們的技術(shù)難題。由于沈陽新松機(jī)器人公司一直大量使用康耐視公司的視覺設(shè)備,非常了解其技術(shù)和解決方案的能力。因此,沈陽新松機(jī)器人公司向李經(jīng)理推薦了康耐視的視覺檢測系統(tǒng)。

于是,哈爾濱航天公司聯(lián)系上康耐視公司,并邀請他們的工程師來公司進(jìn)行交流和評估?!坝捎谄噧x表盤檢測項(xiàng)繁多且檢測需求復(fù)雜,這就要求檢測速度快、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng),對于視覺檢測來說著實(shí)是個(gè)不小的挑戰(zhàn)?!笨的鸵暤墓こ處煴硎?,“因此,就選用了性能強(qiáng)勁、算法完備的In-Sight 7000 視覺系統(tǒng)?!?/p>

在前期測試中,康耐視的工程師團(tuán)隊(duì)對儀表盤的各個(gè)界面檢測需求進(jìn)行初步評估,并根據(jù)評估結(jié)果為每個(gè)檢測項(xiàng)選定了專門的檢測工具,最后將整個(gè)檢測程序分成了四大類:

  1. 各界面總體檢測。在這個(gè)部分使用了康耐視快速強(qiáng)大的PatMax算法以及瑕疵檢測工具。通過PatMax的高精度圖案匹配,來檢測儀表盤上各個(gè)區(qū)域的圖案是否缺失/殘缺/錯(cuò)位,并在極短的時(shí)間內(nèi)輸出結(jié)果。

  2. 各界面指定位置的字符檢測,包括出廠日期、產(chǎn)品批號等。這個(gè)部分使用了康耐視成熟的OCR字符檢測工具,用以讀取出指定位置的字符,并將字串輸出與標(biāo)準(zhǔn)字串對比,以判定日期、批次等是否合格。

  3. 各界面彩色圖標(biāo)檢測,如ABS圖標(biāo)、油箱圖標(biāo)等。這個(gè)部分使用了康耐視強(qiáng)大的顏色識別工具,通過提取出各個(gè)圖標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)顏色來建立顏色庫,然后每次檢測都把指定圖標(biāo)的顏色與其在顏色庫中的標(biāo)準(zhǔn)顏色對比,以判定圖標(biāo)顏色是否合格。

  4. 不合格工件圖片的存儲(chǔ)。由于儀表盤界面較多,不合格儀表盤的錯(cuò)誤可能出現(xiàn)在某個(gè)界面的某個(gè)區(qū)域,不能只檢測表盤是否合格,還需要存儲(chǔ)不合格界面的圖片以供日后追溯。在這里使用了FTP存圖方式,將不合格的圖片按日期存儲(chǔ)到公共硬盤中,完美地解決了這個(gè)棘手問題。

另外,由于In-Sight 7000 視覺系統(tǒng)提供了多種通訊協(xié)議,這使得相機(jī)與現(xiàn)場PLC的通訊也十分方便,現(xiàn)場采用了穩(wěn)定快速的Profinet通訊協(xié)議。

這樣,在In-Sight 7000 視覺系統(tǒng)的幫助下,工程師們很快就定制了用來檢測儀表盤的檢測程序。程序內(nèi)包含對于儀表盤的3級菜單、7個(gè)界面包含30多個(gè)檢測項(xiàng)的檢測,解決了圖案匹配、圖案缺失/錯(cuò)位、字符識別/讀取、顏色識別、指示燈暗/亮顯示錯(cuò)誤、不合格界面圖片的存儲(chǔ)等問題。

優(yōu)化后的檢測流程如下:當(dāng)托盤上的儀表盤由傳送帶傳送到檢測位置時(shí),自動(dòng)化裝置點(diǎn)亮儀表盤,由PLC給相機(jī)發(fā)送觸發(fā)信號和作業(yè)切換信號,接收到PLC信號的相機(jī)開始采集圖片并執(zhí)行各界面的檢測程序,以確保儀表盤各個(gè)顯示功能準(zhǔn)確無誤;相機(jī)再將各界面的檢測結(jié)果傳回PLC;檢測合格的儀表盤由機(jī)器人分揀到合格區(qū),不合格的儀表盤則被分揀到不合格區(qū),并將不合格界面的圖片存儲(chǔ)到公共機(jī)中,以便日后檢查。

整個(gè)流程快速智能,完全不需要人工的參與,極大的提高了汽車儀表盤的檢測準(zhǔn)確率和生產(chǎn)效率。

對此,李經(jīng)理評價(jià)說,“以前我們使用人工檢測方式的時(shí)候,工人們都抱怨眼睛酸的不行,檢測效率低下不說,產(chǎn)品檢測的準(zhǔn)確率更是得不到保障,良品誤判、次品漏判比例高的可怕?,F(xiàn)在好了,用上In-Sight 7000 視覺系統(tǒng)后,不僅檢測速度提了好幾個(gè)檔次,檢測準(zhǔn)確率高達(dá)99.8%,還省下了人工檢測專員的成本,真是一舉多得。”

目前儀表盤檢測項(xiàng)目的視覺檢測工位已經(jīng)投入到流水線的生產(chǎn)中,In-Sight 7000 視覺系統(tǒng)的出色表現(xiàn)讓哈爾濱航天公司十分滿意。李經(jīng)理最后表示,“在車間生產(chǎn)逐步向自動(dòng)化升級的過程中,視覺檢測代替人工乃大勢所趨。以后希望我們能夠繼續(xù)與康耐視合作共贏,創(chuàng)造更多的效益?!?/p>


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