1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)，通過(guò)智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無(wú)人化改造;
3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
Rexona 除臭劑是聯(lián)合利華 (Unilever) 在其菲律賓工廠生產(chǎn)的暢銷產(chǎn)品之一。由于產(chǎn)量增加，Unilever 顯然需要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程自動(dòng)化。
實(shí)施機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)之前，Unilever 在每條生產(chǎn)線上配置多達(dá) 10 名操作員手動(dòng)執(zhí)行以下質(zhì)量檢測(cè)：
瓶蓋存在性及完整性
瓶蓋上印刷的顏色和日期碼是否正確
產(chǎn)品兩面上的標(biāo)簽檢測(cè)
生產(chǎn)線平均運(yùn)行速度為每分鐘 220 瓶。盡管 Unilever 投入大量資金用于培訓(xùn)工人，但仍面臨大量產(chǎn)品不合格問(wèn)題，原因是標(biāo)簽在張貼過(guò)程中對(duì)位不準(zhǔn)或起皺。針對(duì)這些任務(wù)采用人工檢測(cè)方式變得越來(lái)越不切實(shí)際。而且人工檢測(cè)無(wú)法檢查包裝上印刷的代碼。
Unilever 產(chǎn)品線工程師 Gilbert Plumos 決定探索各種機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以提高生產(chǎn)績(jī)效。他認(rèn)為有必要安裝視覺(jué)系統(tǒng)，這樣將可以重新調(diào)配操作員執(zhí)行生產(chǎn)車間的其他復(fù)雜和關(guān)鍵任務(wù)。
經(jīng)過(guò)數(shù)輪的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)收集后，Plumos 最終確定由三臺(tái)相機(jī)組成的檢測(cè)系統(tǒng)能夠滿足工廠的需求。將第一臺(tái)彩色智能相機(jī)置于頭頂上方，用于檢測(cè)瓶蓋存在性及完整性、瓶蓋顏色和日期碼驗(yàn)證；將第二臺(tái)彩色相機(jī)置于產(chǎn)品前方，用于檢測(cè)標(biāo)簽是否對(duì)位，并驗(yàn)證產(chǎn)品標(biāo)簽的顏色；將第三臺(tái)相機(jī)置于包裝后側(cè)，用于讀取代碼，并驗(yàn)證產(chǎn)品代碼。
“我們?cè)谠u(píng)估過(guò)程中對(duì)其他優(yōu)秀的機(jī)器視覺(jué)供應(yīng)商進(jìn)行了測(cè)試。必須要說(shuō)，我對(duì) In-Sight 視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果非常滿意，尤其是其 OCR 性能和顏色識(shí)別能力，”Plumos 表示，“In-Sight Explorer 軟件采用 EasyBuilder 界面，分步引導(dǎo)用戶通過(guò)簡(jiǎn)單的步驟設(shè)置視覺(jué)應(yīng)用。我們的員工很喜歡這一點(diǎn)！”
由于 Rexona 包裝瓶表面具有反光性，挑戰(zhàn)之一是選擇合適的光源，確保向所有三臺(tái)相機(jī)提供均勻的照明。而且 Unilever 希望在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)隨著生產(chǎn)線速度的提高，每小時(shí)的成品率也能相應(yīng)增長(zhǎng)。光源是一個(gè)重要因素。
菲律賓集成商 Inzpect Technologies 為 Unilever 開(kāi)發(fā)了定制光源和圖形用戶界面，使操作員不但能夠同時(shí)管理和查看所有三臺(tái)相機(jī)的圖像，還能利用屏幕上的額外按鈕控制視覺(jué)模塊中的其他電氣和機(jī)器組件。
此過(guò)程的完成非常順利，因?yàn)?In-Sight 視覺(jué)系統(tǒng)提供軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK)，使用戶能夠根據(jù)特定的應(yīng)用需求創(chuàng)建高度可定制的獨(dú)立用戶界面。
在成功實(shí)施首套視覺(jué)系統(tǒng)使生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化后，現(xiàn)在Plumos又將這一成功復(fù)制到另外兩條生產(chǎn)線上。他認(rèn)為集團(tuán)其他業(yè)務(wù)部門很快也會(huì)采用機(jī)器視覺(jué)。
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我們?cè)谠u(píng)估過(guò)程中對(duì)其他優(yōu)秀的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)供應(yīng)商進(jìn)行了測(cè)試。必須要說(shuō)，我對(duì) In-Sight 視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果非常滿意，尤其是其 OCR 性能和顏色識(shí)別能力。我們的員工很喜歡這一點(diǎn)！
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