除標(biāo)準(zhǔn)自動化元件（如傳送帶推桿、皮帶和轉(zhuǎn)輪）之外，THEILINGER的系統(tǒng)還集成了一個三角機器人、一個智能成像設(shè)備和一個用戶友好型界面。THEILINGER的多功能送料機展示了先進的電子技術(shù)在狹窄的空間里的巨大作用。由于集成了先進的智能視覺系統(tǒng)，它的速度更快，精度更高，并且最重要的是，更易于操作。

精確定位

THEILINGER已經(jīng)開發(fā)了一種用于汽車部件行業(yè)的高性能拾放系統(tǒng)。該系統(tǒng)將一些小元件送到雙面磨床上，如連接排氣歧管和發(fā)動機組的穿孔法蘭。在這個過程中，其還檢查元件的質(zhì)量以及它們的方向和定位。

傳送帶推桿從散裝庫挑出小元件，并將它們送到傳送帶上。一旦元件被放到皮帶上后，In-Sight? 5401高分辨率視覺系統(tǒng)將檢測它們的位置。In-Sight 5401基于紅外光系統(tǒng)識別它們的優(yōu)先位置。元件的位置是識別特征的關(guān)鍵，因為沖壓后僅在一面上呈現(xiàn)的毛刺需要在隨后的研磨工序中去除。該系統(tǒng)還須使用沖壓期間應(yīng)用的定位點作為導(dǎo)向檢測通孔和螺栓固定孔內(nèi)不需要的殘留材料。

In-Sight 5401在每個5秒的周期內(nèi)檢測10個工件作為一個數(shù)據(jù)包，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到機器人控制器。在實際操作中，每個工件的平均周期時間可達0.7秒。

視覺機器人

In-Sight 5401用作三角機器人的智能眼。這種緊湊的獨立式視覺系統(tǒng)功能非常強大且易于使用。其不需要特殊的圖像處理或編程技能，因此，可以針對生產(chǎn)操作中處理的各種元件快速、輕松地對其進行配置。

憑借三角運動學(xué)系統(tǒng)和較輕的移動質(zhì)量，并聯(lián)機器人可實現(xiàn)較高的運行速度。三角機器人被視為一種典型的機電一體化產(chǎn)品。其集成了機械部件（如接頭和車軸）、電子部件（如伺服電機和控制板）和機器人控制器（確保夾鉗臂的精確定位）。在工業(yè)應(yīng)用中部署其經(jīng)過測試和驗證的機器人控制器、從移動的傳動帶皮帶上拾取部件并以絕對的精度放置它們等方面，THEILINGER擁有10年以上的豐富經(jīng)驗。

智能系統(tǒng)

根據(jù)所處理的工件，法蘭送料機將檢查元件的內(nèi)部或外部輪廓，以檢測其是否可以拾取。根據(jù)內(nèi)部輪廓支持工件拾取的一個主要爭論是，當(dāng)工件定位緊靠在一起并需要在它們的外部輪廓上拾取時，其中一部分可能無法拾取。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，可以視情況采用自動拾取變換器安裝系統(tǒng)。

In-Sight 5401持續(xù)與機器人程序通信，其最終控制THEILINGER的整個多功能送料機系統(tǒng)。這意味著，無需使用額外的PLC（可編程邏輯控制器）。這種經(jīng)簡化的流程有助于同時降低資本投資和維護成本。

該系統(tǒng)旨在使操作員能夠獨立變更產(chǎn)品作業(yè)，只要投入最小的努力即可，無需特殊的編程技能。只需點擊幾下，即可在短短幾分鐘內(nèi)針對新的部件重新配置機器。

完美的互動

為了使多功能送料機的操作盡可能簡單，THEILINGER的工程師使機器人校準(zhǔn)流程實現(xiàn)了自動化。只需按下按鈕，三角機器人即可在不同的位置放置部件并與In-Sight 5401保持同步精確定位。智能視覺系統(tǒng)以機器人的坐標(biāo)系統(tǒng)作為參考，從而確保在高速條件下確定傳動帶皮帶上的精確位置。

操作員可以在任何時候獨立校準(zhǔn)系統(tǒng)。THEILINGER集成了In-Sight Explorer，作為一個附加組件，并使用In-Sight Explorer在進程中對關(guān)鍵參數(shù)進行調(diào)整，如灰度值，用于評估中心孔的質(zhì)量。采集速率和待檢測的部件數(shù)量也可以根據(jù)不斷變化的要求進行調(diào)整。

在選擇系統(tǒng)組件時，THEILINGER最關(guān)注的是可靠性。其最終選擇In-Sight? 5401是基于之前的成千上萬種能夠證明產(chǎn)品性能的應(yīng)用。視覺系統(tǒng)特別適合汽車行業(yè)中的應(yīng)用，在真正意義上給世界各地的制造工廠帶來了許多“可視”的好處。